启动的时候舵机老是震一下，震出跑道，是怎么回事？有遇到过的吗？

zhyk411912464 · 发表于 2013-5-29 09:17:40

如题~ 求解，谢谢

恋May · 发表于 2013-5-29 09:21:41

上电延时2S后再让小车跑。

zhyk411912464 · 发表于 2013-5-29 10:32:22

恋May 发表于 2013-5-29 09:21
上电延时2S后再让小车跑。

是指手拿着让它转两秒还是电机不转延时两秒？

恋May · 发表于 2013-5-29 10:33:40

zhyk411912464 发表于 2013-5-29 10:32
是指手拿着让它转两秒还是电机不转延时两秒？

电机不转延时 2S，舵机上来回正在2S之前。

zhyk411912464 · 发表于 2013-5-29 11:04:14

恋May 发表于 2013-5-29 10:33
电机不转延时 2S，舵机上来回正在2S之前。

我们就是这样但是小车一出发舵机会突然打向右。。。。但是之后就没事了怀疑是电机启动的冲击

恋May · 发表于 2013-5-29 11:06:20

zhyk411912464 发表于 2013-5-29 11:04
我们就是这样但是小车一出发舵机会突然打向右。。。。但是之后就没事了怀疑是电机启动的冲击

= =好吧。

zhyk411912464 · 发表于 2013-5-29 11:15:35

恋May 发表于 2013-5-29 11:06
= =好吧。

没遇到过吗。。。难道是我们pid不行？启动太快？给点意见呗。。。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-29 12:15:18

zhyk411912464 发表于 2013-5-29 11:04
我们就是这样但是小车一出发舵机会突然打向右。。。。但是之后就没事了怀疑是电机启动的冲击

是不是你的控制跟时间有关？

ganlei · 发表于 2013-5-29 13:12:43

zhyk411912464 发表于 2013-5-29 11:04
我们就是这样但是小车一出发舵机会突然打向右。。。。但是之后就没事了怀疑是电机启动的冲击

单片机和摄像头之前的电容加大点

loveme06 · 发表于 2013-5-29 22:22:04

没有、、、

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