快来看啊，陀螺仪的奇葩波形

二百五 · 发表于 2013-6-3 18:23:09

黄色是陀螺仪的输出，红色是加速度计的输出，紫色是陀螺仪的积分，陀螺仪的积分摇一会就向下飘了，不要的时候就向上飘，真奇葩？各位大神这时什么原因啊，你们有没有这个现象？？

qylqh2012 · 发表于 2014-3-26 20:18:00

我们一开始也差不多是这个波形，后来把陀螺仪的比例值，和加速度计的比例值重新调过变成这样了，很奇怪做不出官方文件那种波形呢，

鹿死谁的手 · 发表于 2013-12-19 18:35:05

楼主有没有可以看陀螺仪输出波形的上位机？

fubu5257 · 发表于 2013-6-8 01:22:03

繁＿、点点发表于 2013-6-3 19:51
厄~~~~~~顶一个

我们也有过，是陀螺仪减零偏值后积分出现的，零偏值会变，直接积分就好了。

先进鹰眼 · 发表于 2013-6-4 21:25:20

心脏不好

lyb · 发表于 2013-6-4 18:00:47

二百五发表于 2013-6-4 17:15
我想看一下你摇的时候陀螺仪积分的图形，可以不？

这个比较困难了，早已不干光电了，现在去干电磁了

二百五 · 发表于 2013-6-4 17:15:45

lyb 发表于 2013-6-4 17:12
不会啊

我想看一下你摇的时候陀螺仪积分的图形，可以不？

二百五 · 发表于 2013-6-4 17:14:19

爱琴海发表于 2013-6-4 09:20
额......

你扥会不会这样啊

lyb · 发表于 2013-6-4 17:12:07

二百五发表于 2013-6-4 17:10
你的陀螺仪积分摇一会不会出现这样的现象吗

不会啊

二百五 · 发表于 2013-6-4 17:10:46

lyb 发表于 2013-6-4 01:52
没有过啊

你的陀螺仪积分摇一会不会出现这样的现象吗

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