B车直道跑蛇形

前尘如梦 · 发表于 2013-6-5 13:42:48

B车直道跑蛇形，调了中值还是一样，应该是要不偏左，要不偏右，是轮子倾角没调好吗？？？？求讲解

前尘如梦 · 发表于 2013-7-17 19:03:32

舵机问题，拧太紧了

LXD201009140146 · 发表于 2013-7-17 19:01:07

前尘如梦发表于 2013-6-5 15:38
P已经很小了，P也小蛇形走的越缓，P越大走的越急，怎么回事啊？

您解决了吗？？我也是这样机械问题吗？？

小通通 · 发表于 2013-6-30 00:55:58

恋May 发表于 2013-6-5 15:37
根据偏差大小

根据偏差值大小会跟那种270度回环弯冲突啊，怎么解决，老是调好这个那个不好，调好那个这个又不好

tcxz111 · 发表于 2013-6-10 09:01:33

前尘如梦发表于 2013-6-8 05:58
是舵机螺丝拧太紧了，所以直到跑不直，后面才发现，你电磁多快了？

我们也是直道跑不直啊，lz请问你舵机的什么螺丝拧太紧了？

前尘如梦 · 发表于 2013-6-8 05:58:29

恋May 发表于 2013-6-5 14:04
调中值没用的，把P调小。

是舵机螺丝拧太紧了，所以直到跑不直，后面才发现，你电磁多快了？

hxp632626965 · 发表于 2013-6-5 17:13:10

机械调好了不行再搞软件

恋May · 发表于 2013-6-5 16:36:35

登高使者发表于 2013-6-5 16:28
恩恩！也对！请问你们在阈值方面是利用动态阈值的吧？

嗯摄像头的也是简单的动态阈值= =，取的一个标定的位置。很粗糙。

登高使者 · 发表于 2013-6-5 16:29:30

晓磊。。。发表于 2013-6-5 16:25
小s和弯道的长度是不一样的，可以根据下车看到的赛道的长度来判断。

不同长度，这个怎么理解呢？

登高使者 · 发表于 2013-6-5 16:28:32

恋May 发表于 2013-6-5 16:23
这个是根据你自己的分辨率来的。

恩恩！也对！请问你们在阈值方面是利用动态阈值的吧？

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