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[软件类] B车直道跑蛇形

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发表于 2013-6-5 13:42:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
B车直道跑蛇形,调了中值还是一样,应该是要不偏左,要不偏右,是轮子倾角没调好吗????求讲解

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发表于 2013-6-5 14:04:31 | 只看该作者

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调中值 没用的,把P调小。
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发表于 2013-6-5 14:10:39 | 只看该作者

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楼上正确
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发表于 2013-6-5 14:18:56 | 只看该作者

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把P调小
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发表于 2013-6-5 15:14:12 | 只看该作者

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恋May 发表于 2013-6-5 14:04
调中值 没用的,把P调小。

你好!请问你是怎样判断直到转到小s的呢?或者直到变成转弯的呢?
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发表于 2013-6-5 15:15:00 | 只看该作者
有时候是机械问题,确保你把车摆正,推着走直线不偏离太远。
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发表于 2013-6-5 15:27:52 | 只看该作者
可能是机械的问题,只改舵机的中值没用啊
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发表于 2013-6-5 15:37:53 | 只看该作者
登高使者 发表于 2013-6-5 15:14
你好!请问你是怎样判断直到转到小s的呢?或者直到变成转弯的呢?

根据偏差大小
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 楼主| 发表于 2013-6-5 15:38:14 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-5 14:04
调中值 没用的,把P调小。

P已经很小了,P也小蛇形走的越缓,P越大走的越急,怎么回事啊?
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发表于 2013-6-5 15:39:51 | 只看该作者
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