舵机响应慢！只要一拐弯就出去！怎么办啊？

djy

车子速度之前有3m了~~~可是这两天不知道怎么了，舵机现在响应变得超级慢，尤其是拐弯的时候很不及时，十有八九会出去。我用的是2941稳得6.5V供电的，直接工7.2V电我也试过了还是没用。换了新的舵机还是有这样的问题，电池也换了还是有问题，现在想死的心都有了，期末考试的压迫，小车的尴尬，以及其他的事情加在一起都快崩溃了，哪位大侠能给我点指点，为什么舵机会这样啊 ？纠结啊！被别人坑了，现在我们组就剩我一个人了！！！！


补充内容 (2013-6-12 14:16):
直道速度3m/s

℡单身旅行

、、、、我的还没有跑起来

安徽梦之队

没明白

djy

elefly 发表于 2013-7-7 21:02
楼主解决了没？我换了个舵机也出现了这种情况，

我是传感器坏了那个6.8nf电容有问题！

wangnannan

djy 发表于 2013-6-12 00:47
?
换什么芯片啊

测一下 供电还是不是6.5伏

elefly

楼主解决了没？我换了个舵机也出现了这种情况，

djy

qi亚 发表于 2013-6-14 07:53
你是不是再跑程序时还开着上位机或很费时间的ＬＥＤ液晶屏！！关了吧！！很费时间！！简单的传回几个关键 ...

没有啊！

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-16 11:51
对  那我给10MS呢 100Hz，这样我电压给的大，应该是不是响应的更快- -？

我试过，应该还是可以的，但是我这个旧舵机给10ms要响。。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-16 11:45
不知道，感觉这个还是影响控制周期的。。毕竟有个响应周期。。

对  那我给10MS呢 100Hz，这样我电压给的大，应该是不是响应的更快- -？

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-16 11:41
哦哦  那你们现在的舵机控制就是66HZ多。。。我现在还是50  看来要提高了，提高有什么好处呢。

不知道，感觉这个还是影响控制周期的。。毕竟有个响应周期。。