车子老是180度急转

|▍﹏〃黑白琴 · 发表于 2013-6-12 16:38:07

车子在行驶的过程中对于小于90度的弯老是舵机直接打成了反向行驶，什么原因呢？其他直道、弯都能跑。

|▍﹏〃黑白琴 · 发表于 2013-7-5 01:29:19

huyong9767 发表于 2013-6-29 18:37
嗯，普遍认为的就像你说的那样调，不过还可以试一试再紧一点。我们我们调的过程中感觉将差速调紧的确能抑 ...

谢谢

huyong9767 · 发表于 2013-6-29 18:37:11

|▍﹏〃黑白琴发表于 2013-6-28 09:36
差速调起来好蛋疼啊~两个轮子分别能独立的转，两个轮子握紧就不转就达标了？

嗯，普遍认为的就像你说的那样调，不过还可以试一试再紧一点。我们我们调的过程中感觉将差速调紧的确能抑制猛地转向，但是速度会有所降低

|▍﹏〃黑白琴 · 发表于 2013-6-28 09:42:53

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-6-12 21:04
奇怪

|▍﹏〃黑白琴 · 发表于 2013-6-28 09:42:09

司马不在发表于 2013-6-12 21:52
调转向轮吧~~摩擦小了！

是主销内倾还是怎么的好呢？

|▍﹏〃黑白琴 · 发表于 2013-6-28 09:38:06

516000298 发表于 2013-6-27 19:07
过弯的时候没有根据实际赛道打脚二十一下子打死了

是么？我觉得不能吧

|▍﹏〃黑白琴 · 发表于 2013-6-28 09:37:26

胖子小森森发表于 2013-6-27 20:59
做个滤波，消除剧烈变化。

OK谢谢~

|▍﹏〃黑白琴 · 发表于 2013-6-28 09:36:57

huyong9767 发表于 2013-6-27 16:56
把差速调紧吧，可以解决问题

差速调起来好蛋疼啊~两个轮子分别能独立的转，两个轮子握紧就不转就达标了？

胖子小森森 · 发表于 2013-6-27 20:59:37

做个滤波，消除剧烈变化。

516000298 · 发表于 2013-6-27 19:07:46

过弯的时候没有根据实际赛道打脚二十一下子打死了

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