A车侧滑问题

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-6-16 15:32:11

现在小车转弯摩擦声刺耳，听的那个揪心啊，完全可以听出来是小车整体侧滑产生的摩擦声，请问侧滑在机械上如何让改善呢，貌似由于路障底板已经不能再降了......还有一个是不是舵机打角太猛了

恋May · 发表于 2013-6-16 21:08:59

灰原姐姐发表于 2013-6-16 20:26
把速度决策略微提前于方向决策。

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-6-16 20:44:56

灰原姐姐发表于 2013-6-16 20:26
把速度决策略微提前于方向决策。

嗯嗯

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-16 20:26:01

把速度决策略微提前于方向决策。

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-6-16 19:48:45

軌跡。发表于 2013-6-16 19:30
额，一个月之前我们想磨都磨不出来呢亲。。说明你们快超神了。。

軌跡。 · 发表于 2013-6-16 19:30:52

眼角宣泄悲伤发表于 2013-6-16 17:28
一个月之前就有了，亲

额，一个月之前我们想磨都磨不出来呢亲。。说明你们快超神了。。

飞鸿印雪 · 发表于 2013-6-16 17:35:43

平衡组的路过

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-6-16 17:28:15

軌跡。发表于 2013-6-16 17:07
磨出声音说明开始进入状态了

一个月之前就有了，亲

軌跡。 · 发表于 2013-6-16 17:07:07

磨出声音说明开始进入状态了

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-6-16 15:39:23

一般侧滑是由于舵机控制不合理造成的比如打脚慢了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] A车侧滑问题