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[咨询] A车侧滑问题

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发表于 2013-6-16 15:32:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在小车转弯摩擦声刺耳,听的那个揪心啊,完全可以听出来是小车整体侧滑产生的摩擦声,请问侧滑在机械上如何让改善呢,貌似由于路障底板已经不能再降了......还有一个是不是舵机打角太猛了

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发表于 2013-6-16 15:39:23 | 只看该作者
一般侧滑是由于舵机控制不合理造成的 比如 打脚慢了
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发表于 2013-6-16 17:07:07 | 只看该作者
磨出声音说明开始进入状态了
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 楼主| 发表于 2013-6-16 17:28:15 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-16 17:07
磨出声音说明开始进入状态了

一个月之前就有了,亲
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发表于 2013-6-16 17:35:43 | 只看该作者
平衡组的路过  
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发表于 2013-6-16 19:30:52 | 只看该作者
眼角宣泄悲伤 发表于 2013-6-16 17:28
一个月之前就有了,亲

额,一个月之前我们想磨都磨不出来呢亲。。说明你们快超神了。。
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 楼主| 发表于 2013-6-16 19:48:45 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-16 19:30
额,一个月之前我们想磨都磨不出来呢亲。。说明你们快超神了。。

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发表于 2013-6-16 20:26:01 | 只看该作者
把速度决策略微提前于方向决策。
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 楼主| 发表于 2013-6-16 20:44:56 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-16 20:26
把速度决策略微提前于方向决策。

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发表于 2013-6-16 21:08:59 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-16 20:26
把速度决策略微提前于方向决策。


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