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关于直立平衡车的直立控制

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发表于 2013-6-20 16:02:24 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
新手刚上路,发现单独调直立的时候,感觉我们的车子直立的硬度不够,反应不够及时。会是参数原因还是其他方面的原因呢,还请高手们帮忙解答一下。感激不尽

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发表于 2020-2-18 13:59:45 | 只看该作者
xngfmhf mgv
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发表于 2017-2-15 10:09:35 | 只看该作者
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发表于 2014-12-22 21:15:04 | 只看该作者
:lol:lol
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发表于 2014-12-22 20:27:30 | 只看该作者
:):)
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发表于 2014-12-12 10:00:52 | 只看该作者
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发表于 2014-11-24 23:00:08 | 只看该作者
帮顶,小白也在做,问题多多
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发表于 2014-11-23 11:48:49 | 只看该作者
卡尔曼滤波
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发表于 2014-11-16 15:34:20 | 只看该作者
刚立起来,硬不硬的边调边看了
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发表于 2014-11-16 11:17:10 | 只看该作者
应该是参数吧   卡尔曼本来就不好调  慢慢来吧
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