跑起来声音很大

elefly · 发表于 2013-7-1 21:51:17

车跑起来声音很大，齿轮间距反复调过，作用不大，有没有其他什么原因？后轮无齿轮一侧与轮胎连接部件曾经松动掉过一次，后来用502粘过。

荷马111 · 发表于 2013-7-13 09:09:28

速度控制不圆滑，有突变，也就是你的算法的速度猛加猛减太突然。

一笑二过 · 发表于 2013-7-6 10:33:44

编码器要和主轮齿轮咬合合适

ILLY-Ben · 发表于 2013-7-5 11:48:48

elefly 发表于 2013-7-3 09:40
编码器？怎么说

是编码器与主此轮啮合的问题

金戈戈 · 发表于 2013-7-5 00:32:03

算法问题吧

lyb · 发表于 2013-7-3 11:33:45

elefly 发表于 2013-7-3 09:38
手动转不大

电机的频率吧

elefly · 发表于 2013-7-3 10:47:12

听得出来应该是硬件问题，空转的时候没那么大声音的

没有终点的旅行 · 发表于 2013-7-3 10:23:08

程序里面频率设置的问题也有关系我也遇到过这种情况改了频率声音就很小了

elefly · 发表于 2013-7-3 09:46:34

yyyzrxh 发表于 2013-7-2 11:35
我们的也是声音很大而且还是一响一向的。赶脚是差速的问题

差速调过，有改善，但是还是有声音

elefly · 发表于 2013-7-3 09:40:50

CQQ 发表于 2013-7-2 11:37
问题很简答，就是那个电机齿轮磨损了，正常的电机齿轮的齿是钝的，而跑起来没有声音，而磨损之后齿轮变尖了 ...

和新电机对比了一下，好像是的

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[硬件类] 跑起来声音很大