电磁组赛区赛的赛道电流的问题

sinbingzoo

赛区赛的电流问题？
1.预赛电流大小与决赛相差不大吧？它跟前一天调试的电流大小基本一样吗？
2.电流可以自己调吗？
3.因为我的算法受电流影响大，所以有参加过的，请你说下，谢谢！！

红叶@

灰原姐姐 发表于 2013-7-3 18:11
我去。。。不就信号上缩放一下，后面不就都一样了么。

嗯  是我想多了一行程序搞定了 谢谢了

灰原姐姐

红叶@ 发表于 2013-7-3 18:07
电流若和在家里的不一样  不同弯道的PID 参数不就都变了吗

我去。。。不就信号上缩放一下，后面不就都一样了么。

红叶@

灰原姐姐 发表于 2013-7-3 18:03
不需要啊，开机的一瞬间检测一下不就行了。

电流若和在家里的不一样  不同弯道的PID 参数不就都变了吗

灰原姐姐

红叶@ 发表于 2013-7-3 18:02
到时候如何现场标定呢  有没有什么经验 分享一下  谢了 我Flash 没开发出来

不需要啊，开机的一瞬间检测一下不就行了。

红叶@

灰原姐姐 发表于 2013-7-3 08:16
就是100mA，很精确的，
不过就算误差有5mA，也可以跑得很好的。

到时候如何现场标定呢  有没有什么经验 分享一下  谢了 我Flash 没开发出来  

Y__man

一般是100MA 啊

軌跡。

sinbingzoo 发表于 2013-7-3 14:16
额，我也想，不过发现不太好用，所以用了个跟电流有关系的算法，只要电流不会小于80mA就行

不可能的，官方规定的80-120mA

sinbingzoo

軌跡。 发表于 2013-7-3 07:59
这个最好还是调来自适应吧。。

额，我也想，不过发现不太好用，所以用了个跟电流有关系的算法，只要电流不会小于80mA就行

sinbingzoo

谢谢谢

灰原姐姐

就是100mA，很精确的，
不过就算误差有5mA，也可以跑得很好的。