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chqs · 发表于 2009-3-2 21:56:53

  舵机不管给什么占空比,舵机总是朝一个方向转(顺时针),程序跑起来后,而且只转了二十来度的样子;
  现已经用示波器观察过,所给的pwm周期为10ms(频率100Hz),周期改为20ms(100Hz),也是一样;
  后来以为是硬件供电问题,就直接用电池串一个二极管给舵机供电,可结果仍然如此.
程序如下:

void Steer_Init()
{
PWMCLK_PCLK4 = 0;    //4通道选择ClockA作为时钟源
PWMCLK_PCLK5 = 0;    //5通道选择ClockA作为时钟源
PWMPRCLK_PCKA= 0x03; //clock A总线频率的8分频24MHZ/8=3Mz
PWMCTL_CON45 = 1;    //通道4,5级联成16位PWM通道
PWMCAE_CAE5 = 0;    //默认左对齐
PWMPOL_PPOL5 = 1;    //默认先高电平
PWMPER45  = 30000;    //舵机的频率是100Hz 1/3M * x=1/100 = 10ms

PWMDTY45 = 6000;
PWMCNT45 = 0;
PWME_PWME5 = 1;
}

  小弟初来乍到,第一次做小车,也没有什么分,还望各位大虾多多指导下,在次先谢过了!

ssmjznc · 发表于 2011-1-21 18:50:08

谢谢提醒！

437334816 · 发表于 2010-12-7 21:15:46

在调节舵机的时候，舵机有没有个最佳参数值啊？

jinjing · 发表于 2010-12-5 19:00:03

学习啦

yanglong890124 · 发表于 2010-11-17 21:05:27

为什么都不是我想要的

尼古拉斯 · 发表于 2010-8-2 15:24:38

是什么原理呢》？

一笑天 · 发表于 2010-6-10 13:09:39

学习了。呵呵

xiaohaipolang · 发表于 2010-4-1 21:31:35

he251125 · 发表于 2010-4-1 21:07:16

我没

六弦七品 · 发表于 2009-6-8 23:50:26

问题解决了,是因为单片机和舵机没有共地的原因,谢谢大家的热心帮助!
chqs 发表于 2009-3-5 10:07

是什么原理呢，谢谢分享一下。

applechen2008 · 发表于 2009-5-22 14:39:24

看看你舵机频率、电源（舵机偏转的时候电流比较大，开关电源的话容易把电压拉下去）

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