直立车过障碍会转向

xiongcaifei · 发表于 2013-7-7 14:47:54

直立车过障碍会转向，这是什么原因啊，直接180度的转怎么解决呢？？

fivetwofour · 发表于 2013-7-19 04:18:46

兰陵争信 · 发表于 2013-7-11 21:44:26

有时候速度快点，我的车子会360回转

kjdxlc · 发表于 2013-7-10 16:17:51

songxu · 发表于 2013-7-8 18:34:58

xiongcaifei 发表于 2013-7-8 13:15
改了但还是会啊。遇到障碍我就把偏差改成0，但还会啊，什么原因啊？？电机PWM大时严重不对称吗？？还是？ ...

你的CCD看到障碍是什么图像

songxu · 发表于 2013-7-8 18:33:52

wen123 发表于 2013-7-7 19:57
看你速度多快啦！！欧文的暂时没有出现过！！

你们速度有多少

太空 · 发表于 2013-7-8 14:08:40

看到一片漆黑的障碍，CCD怒了吧

大邳小帅哥 · 发表于 2013-7-8 13:34:59

不稳定啊

xiongcaifei · 发表于 2013-7-8 13:15:17

Z31014043 发表于 2013-7-8 12:54
因为你求出的中心位置已经偏离中心很远了~遇到障碍把中心值改成中间的就行~

改了但还是会啊。遇到障碍我就把偏差改成0，但还会啊，什么原因啊？？电机PWM大时严重不对称吗？？还是？？？

Z31014043 · 发表于 2013-7-8 12:54:35

因为你求出的中心位置已经偏离中心很远了~遇到障碍把中心值改成中间的就行~

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