快比赛了。赛道量了三次都不一样，车友帮忙看看这速度多少！

密码终结者 · 发表于 2013-7-7 15:48:18

RT。纠结、空虚、无奈、落寞。如果还有机会重来的话、假如时光可以倒流的话……？

tearedice · 发表于 2013-7-11 23:49:59

赛道都量不好……

tearedice · 发表于 2013-7-11 23:49:30

赛道都量不好……

DIYCAR · 发表于 2013-7-11 23:15:19

多长的前瞻啊

Jyoun · 发表于 2013-7-10 22:09:57

laumou 发表于 2013-7-10 21:27
确实前瞻有点短。。。现在没有时间改了。。你们的弯道和直道是怎么识别的。。。我是靠偏差量来判断的。。 ...

基本不识别直道和弯道，顶多判断一下舵机打角大小，进而判断大概在直道和弯道。

laumou · 发表于 2013-7-10 21:27:06

Jyoun 发表于 2013-7-10 19:01
2.3-2.5米吧？感觉这前瞻长度还是跑的很好了，可以优化。不过前瞻短，看的近，不容易优化路径。

确实前瞻有点短。。。现在没有时间改了。。你们的弯道和直道是怎么识别的。。。我是靠偏差量来判断的。。感觉不太好

1225781561 · 发表于 2013-7-10 19:13:10

Jyoun · 发表于 2013-7-10 19:01:51

laumou 发表于 2013-7-10 18:15
昨天的一段视频请指点下 http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxMjk4NTgw.html

2.3-2.5米吧？感觉这前瞻长度还是跑的很好了，可以优化。不过前瞻短，看的近，不容易优化路径。

laumou · 发表于 2013-7-10 18:15:31

Jyoun 发表于 2013-7-10 17:44
提前打，但不能打大，跟赛道切线方向平行，边打边减速，不急减。

laumou · 发表于 2013-7-10 18:13:35

Jyoun 发表于 2013-7-10 17:44
提前打，但不能打大，跟赛道切线方向平行，边打边减速，不急减。

但是我的前瞻只有33cm 提前大角还是有困难的。。。不然知道走不好。。。你们的直道和弯道的PD是分开的吗

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