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标题: 有图有真相，十字、虚线、乱七八糟的补线补得挺好的，只可惜控制策略太差劲，该怎么破 [打印本页]

作者: `美好时光 时间: 2013-7-16 08:59
标题: 有图有真相，十字、虚线、乱七八糟的补线补得挺好的，只可惜控制策略太差劲，该怎么破
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有没有人讨论一下控制策略~~~都用什么控制昂~~~倒跑直线总是晃悠晃悠的

作者: `美好时光 时间: 2013-7-16 09:02
自己先顶一个，求指导~~~

作者: znfc2 时间: 2013-7-16 09:36
控制好了就牛逼了

作者: 云雾高速公路 时间: 2013-7-16 09:48
这什么算法？这么牛逼

作者: `美好时光 时间: 2013-7-16 09:53

znfc2 发表于 2013-7-16 09:36
控制好了就牛逼了

对昂~~版主有么有好主意

作者: `美好时光 时间: 2013-7-16 09:56

znfc2 发表于 2013-7-16 09:36
控制好了就牛逼了

没注意~~原来是伤感哥，鉴于本人边界提取算法靠点谱，是不是可以指导一下小弟控制策略，你一直是我膜拜的对象呐~~

作者: DIYCAR 时间: 2013-7-16 12:05
加权看到远处小比例近处大比例

作者: 云雾高速公路 时间: 2013-7-18 18:01
本人边界提取算法靠点谱.能不能说一下图像处理的方法？在此谢过

作者: cqiang 时间: 2013-7-18 19:37
很强很想知道怎么实现的

作者: mdgs 时间: 2013-7-22 22:20
学习了，其实楼主可以借鉴其他队的控制策略

作者: 梦终究是梦 时间: 2013-7-27 19:32
一个简单的PID算法就可以解决你那问题，参数调好了就OK，弯道不用I哦，只在直道就行了。

作者: `美好时光 时间: 2013-7-28 09:39

梦终究是梦发表于 2013-7-27 19:32
一个简单的PID算法就可以解决你那问题，参数调好了就OK，弯道不用I哦，只在直道就行了。

值得一试、谢过

作者: 阳城 时间: 2013-7-28 20:49

梦终究是梦发表于 2013-7-27 19:32
一个简单的PID算法就可以解决你那问题，参数调好了就OK，弯道不用I哦，只在直道就行了。

直道用上I可以开的更直吗

作者: 梦终究是梦 时间: 2013-7-29 12:11
是的，相当直，别写错公式哦。

作者: 阿灰 时间: 2014-4-29 21:27
线补的真心不错！

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