公开代码虚线小S处理的一些图解

seakid · 发表于 2013-7-18 21:41:40

本帖最后由 seakid 于 2013-7-18 21:48 编辑

显示了巡线轨迹，边线轨迹，趋势轨迹。高手一看就知道了算法是什么。。。
希望对需要的人有启发。

第八届的虚线，现场跑的时候没有出现意外，完全直线
公开代码，需要的参考。。

忘从前 · 发表于 2013-7-23 17:16:30

cqiang · 发表于 2013-7-23 16:53:40

徐晋鸿！发表于 2013-7-18 23:56
弱弱的问一下怎么打开？

用记事本就能打开了

994339268 · 发表于 2013-7-19 23:17:33

求教，这个算法是什么啊，叫什么名字

阳城 · 发表于 2013-7-19 21:05:32

线补的比我好，我补出来的线，是断的，而且还都是按同一个斜率补的。

378110705 · 发表于 2013-7-19 11:36:32

xieguo

徐晋鸿！ · 发表于 2013-7-19 09:37:02

车头歪一点是不是会有问题？没有线时的搜索范围一定经过很多测试吧？，，在入小s时会有车头很歪的现象的吧，，，出小s时若是50cm弯，那什么事这个巡线法的终止条件呢？

背负蓝天的云 · 发表于 2013-7-19 08:40:05

我是菜鸟但是我好像知道楼主的方法也弱弱的问一句这个有判断是虚线小S的代码么（代码无注释）？

背负蓝天的云 · 发表于 2013-7-19 08:36:07

徐晋鸿！发表于 2013-7-18 23:56
弱弱的问一下怎么打开？

记事本

seakid · 发表于 2013-7-19 01:15:56

野火发表于 2013-7-19 00:34
k60或者xs128，在多少M频率下？处理时间多少？

XS128 80M
单纯的小S处理时间没算过。
从动态阈值迭代到最后舵机控制输出，我放在直道上的时候用示波器拉过一次，好像是16.93ms;
过小S估计在17.3ms;边缘跟踪并非全搜节约了些许时间。

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