公开代码虚线小S处理的一些图解

seakid · 发表于 2013-7-18 21:41:40

本帖最后由 seakid 于 2013-7-18 21:48 编辑

显示了巡线轨迹，边线轨迹，趋势轨迹。高手一看就知道了算法是什么。。。
希望对需要的人有启发。

第八届的虚线，现场跑的时候没有出现意外，完全直线
公开代码，需要的参考。。

錦瑟無端 · 发表于 2013-7-18 21:50:10

顶个

chenyuchenyu · 发表于 2013-7-18 22:25:02

顶！先看看！

前尘如梦 · 发表于 2013-7-18 22:49:09

线补得那么好啊

charjack · 发表于 2013-7-18 23:05:34

厉害。。。

徐晋鸿！ · 发表于 2013-7-18 23:56:09

弱弱的问一下怎么打开？

野火 · 发表于 2013-7-19 00:14:32

徐晋鸿！发表于 2013-7-18 23:56
弱弱的问一下怎么打开？

c#的源程序

野火 · 发表于 2013-7-19 00:34:06

k60或者xs128，在多少M频率下？处理时间多少？

seakid · 发表于 2013-7-19 01:15:56

野火发表于 2013-7-19 00:34
k60或者xs128，在多少M频率下？处理时间多少？

XS128 80M
单纯的小S处理时间没算过。
从动态阈值迭代到最后舵机控制输出，我放在直道上的时候用示波器拉过一次，好像是16.93ms;
过小S估计在17.3ms;边缘跟踪并非全搜节约了些许时间。

背负蓝天的云 · 发表于 2013-7-19 08:36:07

徐晋鸿！发表于 2013-7-18 23:56
弱弱的问一下怎么打开？

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公开代码 虚线小S处理的一些图解