有些话只是不想说了

Luv-letter

      本来我是不想发这个贴子的，但是我看到了论坛上某人的回复，于是我想应该吐槽一下。

      今年是我第二年参加飞思卡尔了，去年做光电今年做摄像头。
      暑假一过我就是大四了，我是一个学文科的学生，也许会有人诧异，不过做车是我大学里最感兴趣的一件事，也是我非常愿意花时间做的一件事，但是也是一个非常艰难的过程。
      去年做光电可以说是不想回忆起的一段历史，调激光调的各种受伤。校内赛用我的“人文一号”激光摇头跑了第一，但学长们考虑到大家都采用的S128，于是让我换成了K60。当时我就买了野火的K60，从CW换成IAR又需要我适应了一段时间。最后华东赛虽然进了决赛，但是最后挂在了坡道上，当时就明白了因为程序中少了一行判断，有点可惜。
      今年我选择做摄像头，去年寒假我就开始准备了，我用的还是野火的K60，用的也是他们的底层库，摄像头刚开始用的是OV7620，采用硬件四四分频，但后来发现不够稳定。之后我看到网上野火出了一款OV7725(鹰眼)，看了之后感觉很不错就买了一块，一回买回来就发现问题，居然不能修改阈值，有效前瞻40CM，经过一段摸索发现可以修改寄存器CNST的值，于是我就开始决定采用野火的摄像头和K60。后来我发现这款摄像头对强光和弱光的识别不够好，全白的KT板可以看成全黑，相信华东赛用过鹰眼的应该有所体会吧。最后写算法是一个漫长而艰难的过程，虚线、十字路口各种头痛。深刻体会到不止如此，一个人做一辆车真不容易，又是电路、又是机械、又是程序、上位机调试等，但是苦中有乐。
       今年的华东赛可以说我很幸运吧，试车时就发现常大灯光亮的太致命了，本来以为自己都跑不玩比赛的，但加了偏光镜之后有所改善，初赛和决赛都顺利跑完，初赛排第二，决赛第一，出乎我的意料之外。希望国赛能够顺利。

       最后我要开始吐槽了，我的车都是用洞洞板自己焊焊接的，摄像头和K60核心板、底层库函数都是野火的，算法都是自己一点一滴的想出来的，虽然还有很多问题，但是居然论坛上有人说“华东摄像头第一用的就是野火家的全套。。。说不定还是整车定做的。。。唉。。。”，我这里就要吐槽了，你凭什么这样说，就因为你们学校的指导老师是华东赛决赛的裁判、去年全国赛第二的指导老师，有些话我只是不想说了。




补充内容 (2013-8-9 00:26):
等忙完这一阵再多传些图片，纪念一下我的“人文一号”、“人文二号”！

？？？

膜拜楼主。。。。

隐影

洞洞板有洞洞板的优势，但是你的板子要做的多么大阿

m__dd

野火 发表于 2013-8-11 23:18
估计是 BGA 封装的 芯片，震动脱焊了。

一直有个问题不明白，就是启动代码里那个中断向量表复制，为啥循环0X410，不应该是260次吗？
__VECTOR_RAM与__VECTOR_TABLE 都是32位的。难道是故意的，然后让后面的在将其覆盖？火哥，再回答个问题吧！

/* 检测是否需要 复制中断向量表  */
    if (__VECTOR_RAM != __VECTOR_TABLE)
    {
        for (n = 0; n < 0x410; n++)
            __VECTOR_RAM[n] = __VECTOR_TABLE[n];
    }

DHLONG

加油

bill1430

走自己的路，让别人说去吧

寒冬的朝阳

128也在这块板子上？超神呀要。

菁生唯爱

真心觉得强悍！！！

野火

m__dd 发表于 2013-8-9 23:28
我刚开始也是用的鹰眼，但是被另一队员钻孔震坏了。火哥广州的哈，现在和你的师弟在同一公司实习，了解了 ...

估计是 BGA 封装的 芯片，震动脱焊了。

clan

牛