光电的采集之后如何控制舵机

了了 · 发表于 2009-4-8 21:56:52

现在需要知道光电传感器探测到弯度之后，该如何控制舵机的转角呢。程序该如何实现？

machao19921114 · 发表于 2013-3-12 01:02:51

我也想了解一下

飞东方饭店 · 发表于 2012-2-18 21:29:49

dennisi123 · 发表于 2012-2-6 21:38:28

自己动手，丰衣足食，看报告逛论坛把。。。。

小枫 · 发表于 2010-6-20 22:56:08

恩报告上都说用什么pd控制之类的也没怎么说怎么去搞我们遇到的困难就是不知道怎么把舵机的实际位置反馈出来···

lfllcy · 发表于 2010-6-19 15:09:16

如果用比较器的方案，PD的D怎么取呢？

zongjiapeng · 发表于 2010-6-19 00:31:49

说得好

fengnan · 发表于 2010-6-10 20:56:33

可以用查表和 PD

mlzhangqiang · 发表于 2010-3-10 10:39:10

希望指导

河大先锋 · 发表于 2010-3-9 18:28:47

回复 4# zhaodong584

晃可能是机械方面的问题

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