让赛道人字形转向有什么好办法，一起来讨论一下吧。。

我在等彼岸花 · 发表于 2013-11-4 21:21:02

WGQHHH · 发表于 2013-11-6 21:30:57

暂时还不会考虑转向，因为规则规定，掉头区域不允许冲出赛道，加上光电B车本身宽大的特点，在宽度有限的赛道上完成转向难度很大，而且算法复杂、耗时。

我在等彼岸花 · 发表于 2013-11-6 18:23:14

着实没看懂。。。。请明示

凤羽 · 发表于 2013-11-6 10:15:54

最好的策略就是，车辆双向行驶，装两个CCD。但是这对于采集和处理控制提出了新的要求！

程程520 · 发表于 2013-11-5 12:44:44

快速甩头旋转180度转头，

是不是很牛叉

邵志伟 · 发表于 2013-11-5 07:36:58

archimedes 发表于 2013-11-4 23:46
四轮主要道路很窄不方便我现在先准备俩CCD，反向跑速度不行的话再考虑别的方法
顺带说下直立车的直接 ...

但是直立车直接反转很不稳的，那样子很冒险。

archimedes · 发表于 2013-11-4 23:51:40

rubick 发表于 2013-11-4 22:31
16个怎么啦。
正反加起来就俩
测速什么的全部加起来一般都不超过5个啊。

哈哈没事了错看成是整个学校的限制求不喷

archimedes · 发表于 2013-11-4 23:46:53

本帖最后由 archimedes 于 2013-11-4 23:53 编辑

邵志伟发表于 2013-11-4 22:36
可以转，直立转还会容易倒，四轮还好点。

四轮主要道路很窄不方便我现在先准备俩CCD，反向跑速度不行的话再考虑别的方法
顺带说下直立车的直接左右轮反转能调出来

邵志伟 · 发表于 2013-11-4 22:36:22

archimedes 发表于 2013-11-4 22:09
又不是直立车有这么好转么……

可以转，直立转还会容易倒，四轮还好点。

rubick · 发表于 2013-11-4 22:31:09

archimedes 发表于 2013-11-4 22:21
传感器16个有限制我们看来得匀一匀

反向开电机没有正向跑得快……这很揪心

16个怎么啦。
正反加起来就俩
测速什么的全部加起来一般都不超过5个啊。

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