关于电磁的电磁中间标定

Holmes

在北科第八届的技术报告中，北科提到了一种中间标定差值法，“在弯道不足以适用所有类型的弯道。所以，在此基础上，引入在弯道计算偏移比较明显的中间标定差值法，即：在直道处进行中间电感M的标定，取其标定值与实时值作差。"  请教各位车友...这个到底是什么意思..?

creaink

顶:):):):):):)

Jyoun

小豪 发表于 2013-11-11 19:14
那算控制量你是怎么用的啊？？可以加你qq吗？？657132342这是我的

408003056

小豪

Jyoun 发表于 2013-11-11 11:53
嗯，一个意思。我算偏差的思路就是这样的，实际还会有很多问题要解决，这种思路用起来比差值复杂很多，但 ...

那算控制量你是怎么用的啊？？可以加你qq吗？？657132342这是我的

Jyoun

小豪 发表于 2013-11-11 17:19
控量加权？是和够两排的控制量近行加权吧？还有后面的两排电感是用差比和算每的偏差吗？

思路差不多，算控制量没有用除法，除法的曲线太陡，大回环容易振荡，反正用除法我是没有调好过。

小豪

Jyoun 发表于 2013-11-11 16:53
不是线性的。没有分段。分段过后再加上d的效果就会很差。另外，这样的算法处理之后，电压偏差曲线刚好接近 ...

控量加权？是和够两排的控制量近行加权吧？还有后面的两排电感是用差比和算每的偏差吗？

Jyoun

小豪 发表于 2013-11-11 16:29
对了，我用中间电感算偏差的时候，由于电压和偏差变化不是线性的，所以用分段线性来算偏差。你那个两个电 ...

不是线性的。没有分段。分段过后再加上d的效果就会很差。另外，这样的算法处理之后，电压偏差曲线刚好接近我想要的效果。偏差小的部分电压下降慢，转角变化小，偏差大的时候电压下降变快，转角增大得更快。所以不是线性的，再加上最后的控制量加权处理，最后就能达到想要的效果了。

小豪

Jyoun 发表于 2013-11-11 15:11
没事就刷刷。

对了，我用中间电感算偏差的时候，由于电压和偏差变化不是线性的，所以用分段线性来算偏差。你那个两个电感说相当于一个来算偏差，也是用分段线性的方法来算偏差吗？

Jyoun

小豪 发表于 2013-11-11 14:16
你是不是经常在泡论坛啊。看你回复的好迅速。。，

没事就刷刷。

小豪

Jyoun 发表于 2013-11-11 11:53
嗯，一个意思。我算偏差的思路就是这样的，实际还会有很多问题要解决，这种思路用起来比差值复杂很多，但 ...

你是不是经常在泡论坛啊。看你回复的好迅速。。，