怎么解决温漂啊！

伤痕我心

昨晚调好的车，站的有点儿意思了，但是，今天中午回来调的时候，完全趴下去了，真心忧伤，问了一下学长，他们说这叫温漂，我想问问大家，这个问题怎么解决！

wen123

青青水草 发表于 2013-12-1 13:52
那如何让它自动校准呢？还望大神指点一二.

像四轴那样！！简单就是开机自动校准！或者改算法，长期融合和短期融合！短期温漂也不会太严重的

青青水草

wen123 发表于 2013-12-1 13:36
让他自动校准！！！就可以了！

那如何让它自动校准呢？还望大神指点一二.

wen123

让他自动校准！！！就可以了！

伤痕我心

Jyoun 发表于 2013-11-29 22:52
温飘是个比较慢的过程，短时间内温飘几乎可以忽略，温飘的时候，相当于的的参考系在不断的偏移，怎么解决 ...

嗯嗯，问题我已经发现了，谢谢啊！

伤痕我心

为丞而琳 发表于 2013-11-29 22:45
你这种思路是错误的，

我也发现了，

Jyoun

伤痕我心 发表于 2013-11-29 19:44
能说得再仔细一点儿么？大体的思路该怎么做呢？
我是这么想的：
    把车调直立，然后测陀螺仪的零偏量 ...

温飘是个比较慢的过程，短时间内温飘几乎可以忽略，温飘的时候，相当于的的参考系在不断的偏移，怎么解决温飘呢？只要上电的时候建立一个参考，然后之后的值都建立在这个参考上，而不是事先就定好的值，那么短时间内，你用到的值是不是就都相对这个参考变化不大了呢？所以，你的平衡值也应该是一个以上电时候参考的相对值（前提是每次上电的时候车子角度要相同）。多想想吧，办法是想出来的，说不定你还能想出更好的办法。

为丞而琳

伤痕我心 发表于 2013-11-29 20:37
说得简单一点吧，调好直立时测定的值 （假设为 1300），下次开机时测定的零偏量为1340， ...

你这种思路是错误的，

ＡＩ

天河之外

不知道，但是顶一个