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关于B车模光电组的电机驱动选择

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发表于 2013-11-30 11:41:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
新手表示很纠结电机驱动选择的问题


对于B车的电机540的驱动,论坛里有人说两片BTS7960驱动能力不够强劲,出现发烫的现象。
有些前辈建议用MOS管,而且数据显示强队好像都是自己用MOS管搭的H桥驱动。
学校带队的学长说BTS足够了,但他一直做的是A车模


具体应该如何选择?求大牛指点迷津。如果可以的话,麻烦附上MOS管原理图

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发表于 2015-6-28 19:58:27 | 只看该作者
skytmd 发表于 2013-12-1 14:20
B车要用bts就得用4片,去年摄像头组用两片只能跑70米。换mos吧

4片BTS怎么用呀?

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发表于 2013-12-7 09:21:48 | 只看该作者
共同学习共同进步啊
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发表于 2013-12-7 09:14:24 | 只看该作者
wavegenerator 发表于 2013-12-1 22:43
学长也说得用4片,现在在考虑用MOS管,前辈可否指点下自举电容的选择问题,还有和MOS管栅极直接相连的那个 ...

还没有过mos呢。。。
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 楼主| 发表于 2013-12-1 22:43:55 | 只看该作者
skytmd 发表于 2013-12-1 14:20
B车要用bts就得用4片,去年摄像头组用两片只能跑70米。换mos吧

学长也说得用4片,现在在考虑用MOS管,前辈可否指点下自举电容的选择问题,还有和MOS管栅极直接相连的那个驱动电阻怎么选合适。
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发表于 2013-12-1 14:20:08 | 只看该作者
B车要用bts就得用4片,去年摄像头组用两片只能跑70米。换mos吧
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 楼主| 发表于 2013-12-1 11:14:49 | 只看该作者
晓风の杨柳 发表于 2013-12-1 08:45
空载电流2.4A  最大效率电流13A  堵转电流70A,数据手册上是这么写的

多谢,其实发现从开始接触车子到现在的确学到了不少东西。
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发表于 2013-12-1 08:45:11 | 只看该作者
wavegenerator 发表于 2013-11-30 18:21
那b车电机需要多大的电流啊?

空载电流2.4A  最大效率电流13A  堵转电流70A,数据手册上是这么写的
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 楼主| 发表于 2013-11-30 19:44:26 | 只看该作者
带队学长表示用BTN7971B驱动足矣
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 楼主| 发表于 2013-11-30 18:21:28 | 只看该作者
晓风の杨柳 发表于 2013-11-30 18:07
本来是打算用7970的,结果查了数据手册发现电流不够

那b车电机需要多大的电流啊?
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