CCD数据量化处理

东成西就

各位车友们，请教你们个问题，希望大家看到的都帮解答一下，就是关于数据量化的问题，怎么把0~127量化为左-63和右+63，意思就是说，把127从中间分开，63变为0，然后左为-63，右为+63，用C语言程序的话该怎么写，懂的帮解答下吧，先谢谢咯！

东成西就

笑则可笑 发表于 2014-1-15 10:52
大s弯？那要看你丢线的处理了

270度那个弯，还有U型的那个弯，处理的不好，准确的说是还不太会处理

笑则可笑

东成西就 发表于 2014-1-15 01:32
我现在有遇到一个问题，就是转弯的时候过到一半就马上偏出赛道，什么原因呢？

大s弯？那要看你丢线的处理了

东成西就

邵志伟 发表于 2013-12-11 09:26
超过范围就直接保持舵角或者满舵，不过这是个很初步的思路，如何处理丢线还是很值得研究的。

跟中线往两边找线，开始巡线的那个点怎么确定，就是说开始往两边找线的时候那个点是不是要动态的啊？？

东成西就

小布的梦 发表于 2014-1-15 00:10

请问你循线怎么寻呢？

东成西就

笑则可笑 发表于 2013-12-10 15:47
楼上说的很对

我现在有遇到一个问题，就是转弯的时候过到一半就马上偏出赛道，什么原因呢？

小布的梦

:D:D:D:D

【征程】

邵志伟

Jyoun 发表于 2013-12-11 09:22
设定一个范围，只在这个范围内处理控制量，超过范围就不处理了。这样不用记录上一次值。

超过范围就直接保持舵角或者满舵，不过这是个很初步的思路，如何处理丢线还是很值得研究的。

Jyoun

邵志伟 发表于 2013-12-10 09:45
有时候就是会丢线的，所以丢线的时候你就保持就行了应该，设定一个范围，超过这个范围就认为是丢线，继续保 ...

设定一个范围，只在这个范围内处理控制量，超过范围就不处理了。这样不用记录上一次值。