智能车制作

标题: CCD数据量化处理 [打印本页]

作者: 东成西就 时间: 2013-12-10 09:22
标题: CCD数据量化处理
各位车友们，请教你们个问题，希望大家看到的都帮解答一下，就是关于数据量化的问题，怎么把0~127量化为左-63和右+63，意思就是说，把127从中间分开，63变为0，然后左为-63，右为+63，用C语言程序的话该怎么写，懂的帮解答下吧，先谢谢咯！

作者: 野火 时间: 2013-12-10 09:26
var - 63

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-10 09:30
直接减就行了。

作者: 东成西就 时间: 2013-12-10 09:34

野火发表于 2013-12-10 09:26
var - 63

比如说我右边检查到黑点，标记为right，那么right-127又是什么意思呢？？

作者: 东成西就 时间: 2013-12-10 09:41

邵志伟发表于 2013-12-10 09:30
直接减就行了。

刚野火哥解释说减63，这样是可以得到左-63右+63，但是，要是有一边检测不到黑线的时候，那麻烦就来了。。。

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-10 09:45
有时候就是会丢线的，所以丢线的时候你就保持就行了应该，设定一个范围，超过这个范围就认为是丢线，继续保持上一个状态。

作者: 东成西就 时间: 2013-12-10 10:05

邵志伟发表于 2013-12-10 09:45
有时候就是会丢线的，所以丢线的时候你就保持就行了应该，设定一个范围，超过这个范围就认为是丢线，继续保 ...

丢线了还保持？？？不是吧，丢线了保持还能过弯么？？？不解.......

作者: Jyoun 时间: 2013-12-10 11:48

东成西就发表于 2013-12-10 10:05
丢线了还保持？？？不是吧，丢线了保持还能过弯么？？？不解.......

不保持你车就直走了。丢线保持转向。丢线不处理控制量数据，控制量数据用全局变量，就可以了。

作者: 笑则可笑 时间: 2013-12-10 15:47
楼上说的很对

作者: 若要走 时间: 2013-12-10 20:05

作者: 东成西就 时间: 2013-12-10 22:49

Jyoun 发表于 2013-12-10 11:48
不保持你车就直走了。丢线保持转向。丢线不处理控制量数据，控制量数据用全局变量，就可以了。

哦。。。好像长点知识了{:soso_e183:}

作者: Jyoun 时间: 2013-12-11 09:22

邵志伟发表于 2013-12-10 09:45
有时候就是会丢线的，所以丢线的时候你就保持就行了应该，设定一个范围，超过这个范围就认为是丢线，继续保 ...

设定一个范围，只在这个范围内处理控制量，超过范围就不处理了。这样不用记录上一次值。

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-11 09:26

Jyoun 发表于 2013-12-11 09:22
设定一个范围，只在这个范围内处理控制量，超过范围就不处理了。这样不用记录上一次值。

超过范围就直接保持舵角或者满舵，不过这是个很初步的思路，如何处理丢线还是很值得研究的。

作者: 【征程】 时间: 2013-12-17 13:11

作者: 小布的梦 时间: 2014-1-15 00:10

:D:D:D:D

作者: 东成西就 时间: 2014-1-15 01:32

笑则可笑发表于 2013-12-10 15:47
楼上说的很对

我现在有遇到一个问题，就是转弯的时候过到一半就马上偏出赛道，什么原因呢？

作者: 东成西就 时间: 2014-1-15 01:33

小布的梦发表于 2014-1-15 00:10

请问你循线怎么寻呢？

作者: 东成西就 时间: 2014-1-15 01:35

邵志伟发表于 2013-12-11 09:26
超过范围就直接保持舵角或者满舵，不过这是个很初步的思路，如何处理丢线还是很值得研究的。

跟中线往两边找线，开始巡线的那个点怎么确定，就是说开始往两边找线的时候那个点是不是要动态的啊？？

作者: 笑则可笑 时间: 2014-1-15 10:52

东成西就发表于 2014-1-15 01:32
我现在有遇到一个问题，就是转弯的时候过到一半就马上偏出赛道，什么原因呢？

大s弯？那要看你丢线的处理了

作者: 东成西就 时间: 2014-1-15 21:51

笑则可笑发表于 2014-1-15 10:52
大s弯？那要看你丢线的处理了

270度那个弯，还有U型的那个弯，处理的不好，准确的说是还不太会处理

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)