大S弯乃智能车杀手也

小河北

跑连续大S弯的时候   过了一个弯后，当检测到跑道是直线时   会加速（因为大弯之间的直道距离短，所以加速还正好赶上超调的那一点点），导致下一个连续大弯跑出去。。   
.....我设的是  直道是一个速度，弯道根据转弯的不同而设置不同的速度...

安安安然。

幽蓝の灵魂 发表于 2013-12-29 20:08
大S必定丢线就是一个BUG

大S就算"丢线"也可以处理到丢得越远舵机打角越大才算是好的程序吧?

逍逍遥游

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-12-29 22:09
直道 弯道这些所谓的赛道类型对于人而言确实很直观 但是对于智能车的控制而言 未免过于粗糙不平滑了，尤其 ...

大神正解~~解释的很好

xiaoboss

幽蓝の灵魂

安安安然。 发表于 2013-12-30 12:32
看来寒假都多测试几种运放了

必须的，呵呵。

安安安然。

幽蓝の灵魂 发表于 2013-12-30 12:25
386效果不好。

看来寒假都多测试几种运放了     

幽蓝の灵魂

安安安然。 发表于 2013-12-30 12:24
我们的运放电路 基本26CM就没了  不知道是运放的局限还是我电路做的不好   请问你们是用386达到60CM有效宽 ...

386效果不好。

安安安然。

幽蓝の灵魂 发表于 2013-12-30 11:28
不是，一排电感 根据位置 摆放 高度 已经 放大电路的 稳定性，放大倍数 检测 有效宽度 能达到60cm以上，不 ...

我们的运放电路 基本26CM就没了  不知道是运放的局限还是我电路做的不好   请问你们是用386达到60CM有效宽度吗

幽蓝の灵魂

安安安然。 发表于 2013-12-30 11:26
你说的电感合理排布 是指在靠近车模的地方增加传感器?  看了一些学校的传感器排布   很多只有前面一排传感 ...

不是，一排电感 根据位置 摆放 高度 已经 放大电路的 稳定性，放大倍数 检测 有效宽度 能达到60cm以上，不仅不丢线还会收到60cm间距近距离赛道的干扰呢。

安安安然。

幽蓝の灵魂 发表于 2013-12-30 08:13
运放和电感的合理布局，不会存在丢线情况。你说的丢线处理是为了程序完整性必然是少不了的。

你说的电感合理排布 是指在靠近车模的地方增加传感器?  看了一些学校的传感器排布   很多只有前面一排传感器的  他们应该就是丢线处理的算法比较合理吧?

安安安然。

幽蓝の灵魂 发表于 2013-12-30 08:13
运放和电感的合理布局，不会存在丢线情况。你说的丢线处理是为了程序完整性必然是少不了的。

你说的电感合理排布 是指在靠近车模的地方增加传感器吧?  看了一些学校的传感器排布   很多只有前面一排传感器的  他们应该就是丢线处理的算法