小车直立问题

庄炎荣

为什么我的小车一直以一个速度向前进，不会停止在一个点上面

庄炎荣

兰陵争信 发表于 2014-1-8 19:14
开机的时候你的目标角度和实际角度有偏差，所以车子不会静止下来的，如果速度参数调节好，可能效果好点，愚 ...

恩，我再接着研究一下，

兰陵争信

开机的时候你的目标角度和实际角度有偏差，所以车子不会静止下来的，如果速度参数调节好，可能效果好点，愚见。

庄炎荣

llazy 发表于 2014-1-8 11:13
还要通过速度控制。。。

恩，我在看一下

庄炎荣

Jyoun 发表于 2014-1-8 00:26
平衡点是车所受合外力为零的点。难道合外力为零，车子就不可以往前走吗？

你的意思是需要速度控制吗

庄炎荣

me东方飘零 发表于 2014-1-8 05:27
由于程序中设的平衡偏移了实际的平衡位置。可能你开始已经调好了，但是陀螺仪和加速度传感器的值都很容易受 ...

可以具体点吗

庄炎荣

linyuesky 发表于 2014-1-8 00:27
重心!!!!

你的意思是我的平衡角度不对吗

庄炎荣

linyuesky 发表于 2014-1-8 00:24
重心!

你的意思是我的平衡角度不对吗

llazy

还要通过速度控制。。。

me东方飘零

由于程序中设的平衡偏移了实际的平衡位置。可能你开始已经调好了，但是陀螺仪和加速度传感器的值都很容易受到环境影响，就会发生零点漂移。必须把零点漂移消除。