小车直立问题

庄炎荣 · 发表于 2014-1-7 22:45:49

为什么我的小车一直以一个速度向前进，不会停止在一个点上面

Jyoun · 发表于 2014-1-7 23:03:43

那请问为什么会停在一个点上呢？知道了你就不会问了。

庄炎荣 · 发表于 2014-1-7 23:16:49

Jyoun 发表于 2014-1-7 23:03
那请问为什么会停在一个点上呢？知道了你就不会问了。

小车应该会静止在平衡点上面吗

linyuesky · 发表于 2014-1-8 00:24:59

重心!

Jyoun · 发表于 2014-1-8 00:26:42

庄炎荣发表于 2014-1-7 23:16
小车应该会静止在平衡点上面吗

平衡点是车所受合外力为零的点。难道合外力为零，车子就不可以往前走吗？

Jyoun · 发表于 2014-1-8 00:27:12

庄炎荣发表于 2014-1-7 23:16
小车应该会静止在平衡点上面吗

平衡点是车所受合外力为零的点。难道合外力为零，车子就不可以往前走吗？

linyuesky · 发表于 2014-1-8 00:27:14

重心!!!!

Jyoun · 发表于 2014-1-8 00:27:45

庄炎荣发表于 2014-1-7 23:16
小车应该会静止在平衡点上面吗

平衡点是车所受合外力为零的点。难道合外力为零，车子就不可以往前走吗？

me东方飘零 · 发表于 2014-1-8 05:27:11

由于程序中设的平衡偏移了实际的平衡位置。可能你开始已经调好了，但是陀螺仪和加速度传感器的值都很容易受到环境影响，就会发生零点漂移。必须把零点漂移消除。

llazy · 发表于 2014-1-8 11:13:52

还要通过速度控制。。。

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