直立车不加速度控制能站起来吗

RCJ_88888 · 发表于 2014-1-12 22:06:29

直立车不加速度控制能站起来吗？还是不加速度来回晃悠，需加速度才能站稳

春日迟迟 · 发表于 2014-4-2 23:55:08

梦在星河之畔发表于 2014-3-25 09:41
开机怎么自采啊，大神，求指导

你看国赛视频就明白了。。。

梦在星河之畔 · 发表于 2014-3-25 09:41:36

春日迟迟发表于 2014-1-17 09:30
开机自采每次开机在零点位置采集零漂值然后赋给变量

开机怎么自采啊，大神，求指导

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-17 09:48:43

Neozoic 发表于 2014-1-17 00:45
那怎么解决啊？

加上速度控制的话就会好很多

春日迟迟 · 发表于 2014-1-17 09:30:00

Neozoic 发表于 2014-1-17 00:45
那怎么解决啊？

开机自采每次开机在零点位置采集零漂值然后赋给变量

淡定戈 · 发表于 2014-1-17 09:18:15

两轮直立平衡的看过来，一个陀螺仪就能实现稳定控制，不会往一个方向加速。
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &fromuid=105521

Neozoic · 发表于 2014-1-17 00:47:00

淡定戈发表于 2014-1-16 10:21
哎，有空多学学自控原理，这个问题压根是你们说的那样。

求指教

Neozoic · 发表于 2014-1-17 00:45:39

鹿死谁的手发表于 2014-1-16 10:06
恩可以这样说

那怎么解决啊？

淡定戈 · 发表于 2014-1-16 10:21:25

哎，有空多学学自控原理，这个问题压根是你们说的那样。

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-16 10:06:49

Neozoic 发表于 2014-1-15 21:34
这个是不是零飘的问题呀？

恩可以这样说

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