【超核】开源四轴姿态模块-源代码-例程-视频

yandld · 发表于 2014-2-5 13:20:32

本帖最后由 yandld 于 2014-2-5 13:23 编辑

之前有许多做智能车和四轴的朋友询问如何使用Kinetis系列单片机，姿态原始姿态数据比如 HMC5883 MPU6050等。最近我们做了一款姿态模块，将主控芯片从传统的STM32 换成了原装Kinetis. 从此告别四轴主控制器用STM32屌丝芯片的时代，迎来Kinetis高富帅哈哈。。

先上图：~~

硬件： K10+HMC5883+MPU6050 ,K10引脚全部开放，留出编程接口
软件：使用最新一带超核固件库V2.5x 作为底层，高速（376KB/s）I2C通讯读写3个I2C传感器的数据，9轴数据姿态融合（地磁也完成了融合，所以方向角不会随时间偏移）。串口打印输出结果。

最终测试，用匿名的上位机，Pitch Raw 放在桌子上，偏差在0.5度以内，反应灵敏。这个版本软硬件的唯一缺点是方向角因为是IMU算出来的，会有一点点滞后。其他两个角绝对没问题。
资料下载：

原理图：

源码：

测试上位机（用的匿名经典的上位机。我们自己的上位机正在编写中）

序文哥 · 发表于 2015-10-5 15:30:33

:):)

whatghost · 发表于 2015-9-27 10:30:41

涨姿势了

agem · 发表于 2015-5-17 12:35:54

想嘻嘻嘻

黑衣忍者 · 发表于 2015-4-10 19:48:03

赞一个！

木乃晗 · 发表于 2015-4-8 11:14:54

赞一个

U201015703 · 发表于 2015-4-3 20:29:27

静待烟花美 · 发表于 2015-1-23 10:08:01

貌似工程有点问题啊楼主

飞一般的智能车 · 发表于 2014-11-9 19:20:58

赞！

Blabber · 发表于 2014-11-8 23:24:29

必须收藏！

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