小伙伴们帮忙看看PID波形怎么调呀。。

lm342794214 · 发表于 2014-2-15 13:04:04

新手不知道咋才算调好了PID参数。求大神告知怎么才算调好了啊

先上速度波形，用的增量式PD，红色编码器，黄色目标速度。

舵机波形不懂。。用的是位置式PID。黄色是输出，红色是目标值，不知道调到什么样子才算好。
（车子还没装完= =。）

风儿flying · 发表于 2014-9-4 15:25:12

不懂

freescalejcp · 发表于 2014-3-14 20:48:07

楼主你好，请问安装VisualSocope虚拟示波器这个软件就可以直接用了么？要怎么连接到车子啊？

lm342794214 · 发表于 2014-2-15 18:18:20

我们一起走过发表于 2014-2-15 16:14
先直立起来

。。。。。。我是光电组的

lm342794214 · 发表于 2014-2-15 18:17:31

安安安然。发表于 2014-2-15 15:16
你这个舵机的黄色是值的 PWM吗

嗯，是PWM的偏量，输出=舵机中值+偏量

我们一起走过 · 发表于 2014-2-15 16:14:49

先直立起来

逍逍遥游 · 发表于 2014-2-15 15:43:34

先开环跑起来再说吧，也就是先跳舵机，等速度上去了在加闭环

重生 · 发表于 2014-2-15 15:39:34

电机空转的话是完全没有意义的，在跑道上会完全不一样，我也是新手我们是舵机先不用PD 直接给PWM 然后上赛道把电机调好、

安安安然。 · 发表于 2014-2-15 15:16:27

lm342794214 发表于 2014-2-15 15:04
我也不知道舵机要怎么调，完全没头绪

你这个舵机的黄色是值的 PWM吗

lm342794214 · 发表于 2014-2-15 15:04:00

安安安然。发表于 2014-2-15 14:17
舵机这样调有什么用呢.. 不懂诶..

我也不知道舵机要怎么调，完全没头绪

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