电磁C车模双电机软件差速怎么给哇？？

BMN李 · 发表于 2014-2-17 16:46:42

电磁C车模双电机软件差速怎么给哇？？你们怎么做的？

补充内容 (2014-2-17 19:29):
文档在9楼哦！！

kobe_515 · 发表于 2017-2-12 10:28:16

这个清楚点。

ゝ低调小男人゛ · 发表于 2014-6-9 11:50:26

谢谢分享@

tangjiayi1994 · 发表于 2014-6-3 21:42:22

Jyoun 发表于 2014-2-17 17:52
目测根据偏差给的很多，也可能有根据类似计算曲率给的，也许更多的应该是以偏差为基础，优化给的。

直接根据电感偏差给好还是根据舵机的打脚给需要测差速给反馈吗

我感觉我的差速没给出效果。

图涂途凃 · 发表于 2014-6-3 21:29:07

BMN李发表于 2014-2-17 17:58
额。我找到篇论文，用角度计算，不知道怎么处理。现在按该思想整转弯不是很好，角度没计算好吧。偏移角度 ...

可以将舵机打到固定角（如0-500）在每个角固定时推车记下两个轮子的轨迹测出半径 R之比就是速度之比可能有问题或缺陷但是可以跑参数调好了上3m没问题
参数不好调的哦！！！

litingfeng · 发表于 2014-6-3 21:19:45

BMN李发表于 2014-2-17 19:23
V_left = V * ( 1 + ( B * tan@ ) / ( 2 * L))
V_right = V * ( 1 - ( B * tan@ ) / ( 2 * L))
注：V为 ...

这个角度怎么拟合啊

buqumingzizadi · 发表于 2014-3-31 20:05:43

能否将你的原理图发给我，谢谢啦

buqumingzizadi · 发表于 2014-3-31 20:04:26

请问角度是如何测定的

51zu论道者 · 发表于 2014-3-21 21:28:06

黯伤人 · 发表于 2014-3-6 00:22:57

打算试试测数据进行拟合

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