XS128静电复位问题解决日志

无人的回忆

小弟菜鸟一名，自从昨天晚上小车出现上坡道复位问题之后，今天白天又出现小车一直不停复位的问题....是在让人难心...在论坛上上了一篇求助帖，得到了不少好心人的帮助~在此小弟谢谢了~好在历经一天时间的硬件修改，总算是解决了复位问题，至少现在跑了好几圈之后没有出现复位现象，话不多说，上解决方案：
1：固定PCB到底盘上的时候螺丝圆柱等尽量都采用塑料等不导电材料物品，相信这点儿好多小伙伴都已经知道了，就算做提醒一下哈~
2：可以在底盘上贴上锡纸（有大神说贴上电胶带，但是由于没有电胶带，就换为锡纸了），之后引出一个电容来接到PCB的板子上的GND上，自己的原创方法，感觉车的底盘和赛道之间会有一定的摩擦，产生一定的电位，如果电位稳定还好，不会产生静电，如果有些摩擦产生了静电，希望通过电容来吧静电给滤去...这只是个想法，虽然不知道正确与否，但是现在在车上放着确实把问题解决了...
3：加粗PCB上的地线！这点很重要，地线本身就是确保一个系统稳定的关键因素，虽然在铺铜的时候会让整个板子的地连在一起，但是还是不能确保每一块的地都很好的连在了一起...特别是有一些走线过多的地方最容易造成地线孤立，所以一定要仔细观察自己的PCB，感觉地线孤立了就用飞线连接一下，我现在是吧所有的地线都加强了一下，效果不错，感觉一个板子要是有很好的地线系统，再难的环境也应该不是问题！
4：如果上述的方法都木有用了，再除去程序自身的致命BUG外，建议换一下最小系统版...这个并不是优先选择，一定要先从硬件着手！
上述只是小弟现在做的，其中有些想法可能不对，还望高手指正...当然还是希望抛砖引玉，希望真正的大神能给出更好、更完美的解决方案~

马小甲

大神啊!!!!!!!谢谢

浩劫Calamity

我的XS128一接收串口数据就复位是怎么回事，简直要崩溃， 求各位大哥搭救

丽泽绍高风

我们的复位也很严重！谢谢分享！

兴邃

楼主大人，我用第二种方法还是无法解决，只是增加了跑的距离，还有什么招可支。下雨天就不会复位。

遗世的黑玫瑰

我们的复位问题跟楼主的解决方法差不多，很不错，建议有这个问题的可以试一下

阡陌

我读书少，你不要骗我，我试试先

补充内容 (2014-5-7 08:50):
好多了，我把覆铜刮开，围着板子焊了一圈线。

xiazhiweizhi

飘雪无垠 发表于 2014-4-5 12:33
请问楼主这样的话 能解决好吗？？我的老静电复位，老是擦赛道也不是办法呀。。真心求帮助

你们现在解决了吗？

198736465

请问LZ铺铜以后不是吧地都连上了吗，除了死铜的地方，，你说的飞线是什么意思啊，是在外面焊一根线吗？小弟菜鸟一个，希望lz多帮帮忙。

【征程】

地线多粗合适