XS128静电复位问题解决日志

无人的回忆

小弟菜鸟一名，自从昨天晚上小车出现上坡道复位问题之后，今天白天又出现小车一直不停复位的问题....是在让人难心...在论坛上上了一篇求助帖，得到了不少好心人的帮助~在此小弟谢谢了~好在历经一天时间的硬件修改，总算是解决了复位问题，至少现在跑了好几圈之后没有出现复位现象，话不多说，上解决方案：
1：固定PCB到底盘上的时候螺丝圆柱等尽量都采用塑料等不导电材料物品，相信这点儿好多小伙伴都已经知道了，就算做提醒一下哈~
2：可以在底盘上贴上锡纸（有大神说贴上电胶带，但是由于没有电胶带，就换为锡纸了），之后引出一个电容来接到PCB的板子上的GND上，自己的原创方法，感觉车的底盘和赛道之间会有一定的摩擦，产生一定的电位，如果电位稳定还好，不会产生静电，如果有些摩擦产生了静电，希望通过电容来吧静电给滤去...这只是个想法，虽然不知道正确与否，但是现在在车上放着确实把问题解决了...
3：加粗PCB上的地线！这点很重要，地线本身就是确保一个系统稳定的关键因素，虽然在铺铜的时候会让整个板子的地连在一起，但是还是不能确保每一块的地都很好的连在了一起...特别是有一些走线过多的地方最容易造成地线孤立，所以一定要仔细观察自己的PCB，感觉地线孤立了就用飞线连接一下，我现在是吧所有的地线都加强了一下，效果不错，感觉一个板子要是有很好的地线系统，再难的环境也应该不是问题！
4：如果上述的方法都木有用了，再除去程序自身的致命BUG外，建议换一下最小系统版...这个并不是优先选择，一定要先从硬件着手！
上述只是小弟现在做的，其中有些想法可能不对，还望高手指正...当然还是希望抛砖引玉，希望真正的大神能给出更好、更完美的解决方案~

崖树

赞同第三点

loveme06

我现在地线不连，直接铺地。。然后检查检查，

无人的回忆

loveme06 发表于 2014-2-22 08:10
我现在地线不连，直接铺地。。然后检查检查，

我以前也没有注意过地线的连接，都是直接铺铜....看来以后要注意一下了....

loveme06

无人的回忆 发表于 2014-2-22 10:18
我以前也没有注意过地线的连接，都是直接铺铜....看来以后要注意一下了....

你在看看其他人怎么做的。。

戥家三少

锡纸是烧烤用的那种吗？

无人的回忆

戥家三少 发表于 2014-2-22 13:43
锡纸是烧烤用的那种吗？

锡纸就是网上买的白白的那种，就普通的就好，现在感觉用处应该不是很大吧？可能用处比较小，关键还是自己画的PCB的稳定性

无人的回忆

loveme06 发表于 2014-2-22 10:19
你在看看其他人怎么做的。。

你检查是看一下是否会形成地线连接少的现象是吗？那你现在的系统稳定吗？我的静电问题也是突然就出现了...以前用这个板子的时候从来没有出现过这种现象...加强了一下地好多了

无人的回忆

崖树 发表于 2014-2-21 23:48
赞同第三点

嗯哪~那大神觉得还有其他要注意的地方吗？小弟感激不尽啊

飘雪无垠

请问楼主这样的话 能解决好吗？？我的老静电复位，老是擦赛道也不是办法呀。。真心求帮助