直立和摄像头采集冲突，大家是怎样处理时序的啊？

ccs5433 · 发表于 2014-2-26 12:33:41

利用行中断调了一段时间了，感觉效果不好…大神们有没有比较好的办法…

温暖的星光 · 发表于 2014-4-24 11:56:19

感觉加上fifo周期更长了！

ccs5433 · 发表于 2014-4-24 09:14:19

qylqh2012 发表于 2014-4-23 16:54
同求~！我是把摄像头采集的行场中断的优先级设置的比定时器要高，然后在定时器中打开场中断，在场中 ...

会有冲突，很难精确控制。可以参考这个帖子，http://www.znczz.com/thread-215283-1-1.html

qylqh2012 · 发表于 2014-4-23 16:54:20

同求~！我是把摄像头采集的行场中断的优先级设置的比定时器要高，然后在定时器中打开场中断，在场中断中关闭定时器中断，这样的话，图像采集时没有干扰，但是直立很成问题，后前后跑，感觉一会儿有一个空隙没有控制直立

ccs5433 · 发表于 2014-4-22 22:42:50

远点水发表于 2014-4-22 20:59
你好！我用摄像头的时序执行5ms中断，直立效果很好，但摄像头图像一团乱，请问你当初有遇到这种情况吗？该如 ...

5ms中断会和摄像头采集产生冲突，导致时序乱掉。关键是解决好时序。可以参考：http://www.znczz.com/thread-215283-1-1.html

远点水 · 发表于 2014-4-22 20:59:24

你好！我用摄像头的时序执行5ms中断，直立效果很好，但摄像头图像一团乱，请问你当初有遇到这种情况吗？该如何解决？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-3-9 20:51:16

DMA才是王道

鹿死谁的手 · 发表于 2014-3-9 14:12:30

ccs5433 发表于 2014-3-8 07:35
电机怎么会不转呢？可能是程序时序上的问题

程序时序？

ccs5433 · 发表于 2014-3-8 07:38:09

xushengbo 发表于 2014-3-7 23:05
能不能加个qq，想问问你这个方法！我们大神让我们用FIFO，感觉压力太大。

数行中断个数，然后把它作为控制周期。总体思想就是这样的…

ccs5433 · 发表于 2014-3-8 07:35:25

鹿死谁的手发表于 2014-3-7 11:13
你好，最近我也遇到这个问题了，感觉还要严重一点，我单单只把图像这一块加上去，车子电机都不转了，我直立 ...

电机怎么会不转呢？可能是程序时序上的问题

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RE: 直立和摄像头采集冲突，大家是怎样处理时序的啊？