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光电编码器测速讨论

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发表于 2009-5-5 21:33:42 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 星空下的学生 于 2009-5-7 14:10 编辑

市场上常见的是几百个脉冲每转的,按照500个计算。传动比按照电机和车轮的18/74来计算,车轮半径为0.025M,周长是0.157M,则
每秒所测得脉冲数为(x/0.157)*(74/18)*500,  当速度为0.5M/s,每秒测得6547个脉冲,如果每毫秒测速一次,只能得到6--7个,这好像太少了,速度也太不准确了吧?? 如果每转200脉冲的,那就更不准确了!!!这计算有什么问题吗??


同时带来一个问题:自制的光电码盘的精度应该比不上这些一转500脉冲的光电编码器吧。

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发表于 2014-9-23 13:17:54 | 只看该作者
panda_jay 发表于 2010-4-21 16:32
回复 2# whut_wj

编码器输出脉冲电压低有可能是没上拉的原因
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发表于 2014-9-23 13:16:50 | 只看该作者
panda_jay 发表于 2010-4-21 16:32
回复 2# whut_wj

编码器输出脉冲电压低有可能是没上拉的原因
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发表于 2013-4-9 20:43:37 | 只看该作者
绝对式编码器,有用的吗~~~
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发表于 2012-12-26 19:01:49 | 只看该作者
我的编码器刚用时很好,连续用几个小时后就算编码器停下来单片机也会捕捉到脉冲,进入中断。大家晓不晓得是么回事啊?
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发表于 2012-3-16 07:38:07 | 只看该作者
LZ  能不能给大概讲一下编码器是怎么样实现测速的???还有我的PWM不是给一定的值了 ,怎么知道这个值所对应的速度是多少呢????
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发表于 2011-7-16 14:44:04 | 只看该作者
可以用捕获的方式计算脉冲宽度,这是另一种测速法
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发表于 2011-7-16 14:41:34 | 只看该作者
我的也不稳定,用比较器将红外的电压信号读出,然后用施密特触发器生成方波还是有毛刺,同求高手指点
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发表于 2010-4-21 16:32:32 | 只看该作者
回复 2# whut_wj


    我想问你下,我的速度编码器为什么输出的脉冲幅度只有0.6V啊  用脉冲累加器捕捉不到,我用函数信号发生器产生方波,当小于5V的时候就捕捉不稳定了,大于5V才可以,是不是要加一个放大电驴啊??
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发表于 2010-4-7 16:19:35 | 只看该作者
纯顶~~无语
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