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光电编码器测速讨论

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发表于 2009-5-5 21:33:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 星空下的学生 于 2009-5-7 14:10 编辑

市场上常见的是几百个脉冲每转的,按照500个计算。传动比按照电机和车轮的18/74来计算,车轮半径为0.025M,周长是0.157M,则
每秒所测得脉冲数为(x/0.157)*(74/18)*500,  当速度为0.5M/s,每秒测得6547个脉冲,如果每毫秒测速一次,只能得到6--7个,这好像太少了,速度也太不准确了吧?? 如果每转200脉冲的,那就更不准确了!!!这计算有什么问题吗??


同时带来一个问题:自制的光电码盘的精度应该比不上这些一转500脉冲的光电编码器吧。

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发表于 2009-5-5 22:20:30 | 只看该作者
一般5-10ms
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 楼主| 发表于 2009-5-6 15:37:42 | 只看该作者
2# whut_wj 如果是5-10ms,那么要多少次才能达到要求的速度算好呢?或者要 多长时间?
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 楼主| 发表于 2009-5-6 20:23:33 | 只看该作者
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发表于 2009-5-6 20:44:21 | 只看该作者
寻找资料中。。。。
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 楼主| 发表于 2009-5-6 21:03:15 | 只看该作者
5# xiaoyao8745 寻找资料?自己试验一下就可以吧
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发表于 2009-5-18 18:13:11 | 只看该作者
慢慢测。关键是计算增量!
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发表于 2009-9-9 20:25:15 | 只看该作者
跪求光电编码器资料
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发表于 2009-9-9 21:29:56 | 只看该作者
如果电机和舵机是同一PMW周期的话,应该每14ms检测一次。
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发表于 2009-9-9 21:32:35 | 只看该作者
本人做了个红外反射测速的,但非常不稳定。有谁也用红外反射的,能指点一下吗?
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