E车自带的光栅码盘可以正交解码吗

陽╄煋痕ぶ · 发表于 2015-9-19 10:25:34

々律°～发表于 2015-9-16 00:00
这个问题解决了吗

结论就是不能拉都前年的问题了

CSU虚心向前 · 发表于 2015-9-16 00:25:29

:):):)

々律°～ · 发表于 2015-9-16 00:00:30

这个问题解决了吗

々律°～ · 发表于 2015-9-16 00:00:12

这个问题解决了吗

vincent_goodwin · 发表于 2014-5-7 18:35:29

Neozoic 发表于 2014-3-5 08:51
k60从编码器读取获得上述波形，通过配置相应寄存器，使用FTM模块的正交解码功能即可

没用过光栅码盘，问一下大神要怎么用是将两个口拉高之后输出波形吗

Neozoic · 发表于 2014-3-5 08:51:53

陽╄煋痕ぶ发表于 2014-3-4 19:24
那用光栅码盘如何判向呢

k60从编码器读取获得上述波形，通过配置相应寄存器，使用FTM模块的正交解码功能即可

南宫封枫 · 发表于 2014-3-4 21:59:24

陽╄煋痕ぶ发表于 2014-3-4 20:18
刚刚看完根本就不是规则的方波也没看出啥区别还是E车自带的光栅码盘有问题都用了两辆车的了 ...

波形不标准的原因应该是光栅码盘没有放到一个合适的位置，我之前测的时候就出现过这种问题，你眼睛看着光栅码盘与发射管垂直，而实际情况是没有垂直，这样根本不会输出方波。。。你可以适当的改变一下码盘的位置。。。

陽╄煋痕ぶ · 发表于 2014-3-4 20:21:03

Neozoic 发表于 2014-3-4 18:42
不可以，正交解码需要两个相差一定角度的光栅，E车自带的那个光栅一边只有一个，不能进行正交解码，就算你一 ...

本来看是E车自带的码盘而且占地方小想试试呢去年我看北科也是用的这种码盘

陽╄煋痕ぶ · 发表于 2014-3-4 20:18:41

南宫封枫发表于 2014-3-4 19:45
你可以用示波器看一下AB相是否相差九十度。。。

刚刚看完根本就不是规则的方波也没看出啥区别还是E车自带的光栅码盘有问题都用了两辆车的了还有连波形都不出来的

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