直立和摄像头冲突就这样解决了？好激动啊

动感小麦兜

话说昨晚刚正式组完队，今天弄了一上午直到现在，终于解决了这个困扰我一个星期的问题了，感谢回复我帖子的同学们。先说正事，我用的是k60+0v7620+dma，之前采集图像总受直立干扰，具体看这个帖子，http://www.znczz.com/thread-215919-1-2.html。今天把直立程序放在main中，在1ms pit里设置个标志，1ms到了就执行mian中的直立函数，然后只采集摄像头的奇场，在偶场里执行图像处理函数，这样一来就解决问题了。
说到这不过还有一个问题，就是发送直立滤波图像到上位机会受到影响，因为两个都是在main中执行，发出去的图像速度慢了很多，要想看直立滤波图像只能把直立再放到pit中断里，不知大神有什么高招？

动感小麦兜

veyonland 发表于 2014-7-4 00:27
你好，请问你采集奇场时，外部中断不会打段1ms的自立周期吗？

应该会有，现在也在研究这个问题

veyonland

你好，请问你采集奇场时，外部中断不会打段1ms的自立周期吗？

殇夜

东风永恒 发表于 2014-3-8 16:43
直立，方向控制，速度控制放中断中去，图像处理在主函数之中，我就是这样做的，没得任何问题。

能问一下吗？我们摄像头的采集，和PIT中断老师有冲突，导致采集的图像有问题，怎么解决的呀？

指环22

目前卡在了匀速....LZ是怎解决匀速问题的？ 我的速度P大概是80，而速度I几乎为0  目前速度1.6左右   

nxdliuquan

东风永恒 发表于 2014-3-8 16:43
直立，方向控制，速度控制放中断中去，图像处理在主函数之中，我就是这样做的，没得任何问题。

哥们用的K60吗？有没有遇到 场中断优先级比pit的高，但当在场中断里发生pit时就没法进入pit中断了，这个问题。。

动感小麦兜

Sailing7 发表于 2014-4-18 08:03
看你的帖子。你之前使用一行跑的。现在跑的怎么样了。

这几天改成北科结构了，速度控制老是调不好，加大i根本就没有啥回复力，再大点车就不稳了，不知你们的速度控制怎么调的

Sailing7

动感小麦兜 发表于 2014-4-17 22:20
那你把直立的优先级调高不就行了吗，毕竟一帧需要33ms，我的图像处理4ms左右，在处理期间来1ms了先去执行 ...

看你的帖子。你之前使用一行跑的。现在跑的怎么样了。

动感小麦兜

山鸡 发表于 2014-4-17 18:14
兄弟  你图像处理时间是多长，如果是ms级别的话，按你的思路，当程序在偶场时间处理图像的话，势必会影响直 ...

见楼上

动感小麦兜

Sailing7 发表于 2014-4-17 19:05
你好。我和你的处理思路是一样的，我现在的图像处理时间是3ms.只是进行了二值化和巡线操作。没有进行其他 ...

那你把直立的优先级调高不就行了吗，毕竟一帧需要33ms，我的图像处理4ms左右，在处理期间来1ms了先去执行直立，之后再接着处理图像，这样应该没问题的，我也实在想不出其他方案了，有利用摄像头时序的，我试过不过没成功，你也可以试试这个