直立和摄像头冲突就这样解决了？好激动啊

yunchengfaren

动感小麦兜 发表于 2014-3-16 12:16
你还是看看7620的ds吧，一帧分奇偶两场，两场都差不多，没必要都用，本来一帧就是2*16.67

那你多长时间控制一次方向，时间过长不就出去了，还有能请教一下你吗？你是通过什么方式将方向控制量输出给电机的，对直立没有影响吗？

动感小麦兜

yunchengfaren 发表于 2014-3-17 08:02
那你多长时间控制一次方向，时间过长不就出去了，还有能请教一下你吗？你是通过什么方式将方向控制量输出 ...

现在还没有加方向控制，过几天再考虑

zhang116

楼主好厉害

zhang116

东风永恒 发表于 2014-3-8 16:43
直立，方向控制，速度控制放中断中去，图像处理在主函数之中，我就是这样做的，没得任何问题。

这样行吗？貌似得考虑时序

zhang116

东风永恒 发表于 2014-3-8 16:43
直立，方向控制，速度控制放中断中去，图像处理在主函数之中，我就是这样做的，没得任何问题。

这样行吗？貌似得考虑时序

Sailing7

楼主。你使用的1ms 周期在main函数中，是不是时间片轮的思想？你咋main函数中是对直立控制。那么你的速度控制放到什么里边执行呢？是在Pit 里边还是在main  。。。能不能给理清图像采集的那部分，时序还很混乱啊，。。

Sailing7

动感小麦兜 发表于 2014-3-16 08:39
不是啊，上面说的挺明白了，图像处理放到偶场里

也就是说，图像处理是放到了场里边进行处理。是在偶场中进行图像处理。。。谢谢楼主。。

动感小麦兜

Sailing7 发表于 2014-3-18 20:03
楼主。你使用的1ms 周期在main函数中，是不是时间片轮的思想？你咋main函数中是对直立控制。那么你的速度控 ...

直立控制加速度加方向都在main中

人精的天堂

楼主你的各个中断优先级是怎么样的，还有DMA是在场中断里初始化，还是行中断里初始化？

动感小麦兜

人精的天堂 发表于 2014-3-19 10:59
楼主你的各个中断优先级是怎么样的，还有DMA是在场中断里初始化，还是行中断里初始化？

dma在行中断里初始化