直立和摄像头冲突就这样解决了？好激动啊

指环22 · 发表于 2014-5-9 19:47:37

目前卡在了匀速....LZ是怎解决匀速问题的？我的速度P大概是80，而速度I几乎为0 目前速度1.6左右

殇夜 · 发表于 2014-6-1 15:49:43

东风永恒发表于 2014-3-8 16:43
直立，方向控制，速度控制放中断中去，图像处理在主函数之中，我就是这样做的，没得任何问题。

能问一下吗？我们摄像头的采集，和PIT中断老师有冲突，导致采集的图像有问题，怎么解决的呀？

veyonland · 发表于 2014-7-4 00:27:20

你好，请问你采集奇场时，外部中断不会打段1ms的自立周期吗？

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-4 16:07:39

veyonland 发表于 2014-7-4 00:27
你好，请问你采集奇场时，外部中断不会打段1ms的自立周期吗？

应该会有，现在也在研究这个问题

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