直立和摄像头冲突就这样解决了？好激动啊

qq1715497152 · 发表于 2014-4-7 14:03:26

动感小麦兜发表于 2014-4-7 13:22
好不好用自己试试就知道了

嗯，试试，O(∩_∩)O谢谢

c6661176 · 发表于 2014-4-10 11:57:25

动感小麦兜发表于 2014-4-6 20:55
现在用一行可以跑一圈了，就是用上面介绍的方法，你再仔细看看吧

LZ的你是开了PIT中断又开了行中断和场中断，这样时序不会混乱么，有没有设置优先级
每个奇场中断需要16.64ms，一幅图没采完不久又跳到PIT中断了？

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-10 15:56:00

c6661176 发表于 2014-4-10 11:57
LZ的你是开了PIT中断又开了行中断和场中断，这样时序不会混乱么，有没有设置优先级
每个奇场中断需要16. ...

没有影响的，你可以自己试试，反正现在可以正常跑了

allenanswerzq · 发表于 2014-4-13 20:42:23

动感小麦兜发表于 2014-4-10 15:56
没有影响的，你可以自己试试，反正现在可以正常跑了

遇到问题了，也是在main里控制直立，直立和方向控制都没有问题，速度死活搞不成匀速，纠结啊，不加直立的话，单纯速度控制是可以匀速的，不知是什么原因，求教啊。。。

枫恣零 · 发表于 2014-4-13 21:38:35

楼主，请问你们的直立用什么滤波，自从官方禁止硬件滤波，我自己焊的效果差，卡尔曼和互补都用了，效果就是调不好，楼主可以给些建议吗

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-13 22:43:23

枫恣零发表于 2014-4-13 21:38
楼主，请问你们的直立用什么滤波，自从官方禁止硬件滤波，我自己焊的效果差，卡尔曼和互补都用了，效果就是 ...

官方的滤波就够了，我用的是卡尔曼

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-13 22:45:08

allenanswerzq 发表于 2014-4-13 20:42
遇到问题了，也是在main里控制直立，直立和方向控制都没有问题，速度死活搞不成匀速，纠结啊，不加直立的 ...

不加直立如何匀速？

allenanswerzq · 发表于 2014-4-14 15:10:43

动感小麦兜发表于 2014-4-13 22:45
不加直立如何匀速？

哈哈，就是把直立的函数注释了呗，另外看你的帖子你说图像处理在偶场，是在场中断里吗。

〆莫年ゾ · 发表于 2014-4-14 21:29:02

能请教下速度闭环的问题吗

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-15 07:24:47

allenanswerzq 发表于 2014-4-14 15:10
哈哈，就是把直立的函数注释了呗，另外看你的帖子你说图像处理在偶场，是在场中断里吗。

是在场中断里

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