[直立]在做闭环了，程序都是放在中断吗

盲眼看世界 · 发表于 2014-3-8 17:41:43

直立pid控制时，角度速度都放中断，有什么顺序吗，定时一般多长时间啊，有什么要注意的吗，就经验人士解惑

Sailing7 · 发表于 2014-3-9 15:39:53

盲眼看世界发表于 2014-3-9 15:21
陀螺仪开机自检了，加速度计也要开机自检吗

加速度，我的没有。取了机械平衡点的位置

李新帅 · 发表于 2014-3-9 15:26:49

咱俩问题一样

盲眼看世界 · 发表于 2014-3-9 15:21:29

Sailing7 发表于 2014-3-9 08:34
开机自检。解决零点漂移。但是可能会有有个方向的倾角，导致往一边运行，。

陀螺仪开机自检了，加速度计也要开机自检吗

Sailing7 · 发表于 2014-3-9 08:34:13

盲眼看世界发表于 2014-3-8 21:34
我加了速度闭环，设的速度设定值为0，理论上，车是不是还相当于开环直立啊，还是车能闭环稳定直立站住，还 ...

开机自检。解决零点漂移。但是可能会有有个方向的倾角，导致往一边运行，。

盲眼看世界 · 发表于 2014-3-8 21:34:47

wolflsh 发表于 2014-3-8 18:38
每个人的方法可能都不一样。
给你个时序参考:

我加了速度闭环，设的速度设定值为0，理论上，车是不是还相当于开环直立啊，还是车能闭环稳定直立站住，还有车零点怎么每次都变啊，有什么方法让他不变吗，谢谢

wolflsh · 发表于 2014-3-8 21:12:26

Sailing7 发表于 2014-3-8 20:11
有没有摄像头的。、、

没有

Sailing7 · 发表于 2014-3-8 20:11:32

wolflsh 发表于 2014-3-8 18:38
每个人的方法可能都不一样。
给你个时序参考:

有没有摄像头的。、、

pangfumin · 发表于 2014-3-8 19:58:04

wolflsh 发表于 2014-3-8 18:38
每个人的方法可能都不一样。
给你个时序参考:

高端

wolflsh · 发表于 2014-3-8 18:38:49

每个人的方法可能都不一样。
给你个时序参考:

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