舵机调节问题！！！！！！！！

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-3-9 13:15:43

请问PD调节是那个公式呢 pwm_offset=pwm_middle+KP*(error-last_error)+KD*(error+pre_error-2*last_error); Pwm_offset=PWMMiddle+P*(error）+D*(error-last_error) 哎好纠结

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-3-31 14:10:10

-修_心发表于 2014-3-29 19:52
p,i和d舵机控制控制系数怎么调？？求大神。。。。

不知道感觉都是自己试出来的

-修_心 · 发表于 2014-3-29 19:52:56

p,i和d舵机控制控制系数怎么调？？求大神。。。。

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-3-27 18:12:57

你也加油

-修_心 · 发表于 2014-3-27 18:09:16

好吧，。加油!!!!!!

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-3-26 21:25:37

-修_心发表于 2014-3-26 20:25
你好！p給值一般怎么设呢？？还是左右打死。。，

我也是新手现在还没跑起来呢我也是听别人说的

-修_心 · 发表于 2014-3-26 20:25:04

你好！p給值一般怎么设呢？？还是左右打死。。，

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-3-26 19:50:54

-修_心发表于 2014-3-26 19:42
就是没人解答，，望解答！

舵机只用p就行

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-3-26 19:47:43

-修_心发表于 2014-3-26 19:42
就是没人解答，，望解答！

舵机只用P就行了吧

-修_心 · 发表于 2014-3-26 19:42:53

就是没人解答，，望解答！

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