二值化采集回来的图像，求车友们指教

rascalmouse

myxingchao

楼主能分享下程序参考一下吗？

zhaowenkai001

这么好的效果想什么呢- -

wojiaohaomi

zhang116 发表于 2014-4-4 13:11
这样那你左右不是颠倒了？？就是左边界变成右边界了 是不是呀？

是的

rascalmouse

zhang116 发表于 2014-4-4 13:24
不加梯度变换行不行？

好多人都说不用加。这个我们也在试。第一次做车，没经验。不实际的试验一下，不好说用不用梯度变换。

zhang116

only_love_me 发表于 2014-3-15 13:42
效果挺好的啊，加个梯度变换就行了嘛。

不加梯度变换行不行？

zhang116

楼主需不需要梯度变换一下？

zhang116

wojiaohaomi 发表于 2014-4-4 12:36
我摄像头是倒着装的，由近向远处理。

这样那你左右不是颠倒了？？就是左边界变成右边界了 是不是呀？

wojiaohaomi

zhang116 发表于 2014-4-3 22:44
请问一下图像先处理前几行，还是先处理靠近小车的后几行比较好一点

我摄像头是倒着装的，由近向远处理。

~勇远缘纷~

效果是不错的，但是试过的人都知道，白天和晚上是俩个阈值。说实话，适应性不太好。我试过固定阈值和清华三角洲的边沿检测电路，（前提，我们跑道周围是灰色背景）边沿检测电路很稳定，不管啥时候，但是让我郁闷的是只能采集一条边界，而且调两个滑变还是有些麻烦的。固定阈值只需调一个滑变，好弄，但是只要光线一变，哪怕周围来个人都不行，各种毛刺，再一调，其他地方又变了，非常的恶心。不知道你们是否有这种情况？