直立车为什么一加方向控制就抖啊？求大神指点

ccs5433 · 发表于 2014-3-19 16:40:16

直道不抖，弯道时抖的很严重

ccs5433 · 发表于 2014-3-26 16:00:54

zhinengyinqing 发表于 2014-3-26 15:30
方向控制是直接加在电机上。还是改变左右两轮的速度设定量？

加在电机上

ccs5433 · 发表于 2014-5-23 14:27:20

arkey 发表于 2014-5-22 20:43
给你发邮件了，邮箱是

已回复，请查收。

arkey · 发表于 2014-5-22 20:43:42

ccs5433 发表于 2014-5-22 17:21
邮箱交流吧，CCS5433@163.COM

给你发邮件了，邮箱是zgq7721@vip.qq.com

ccs5433 · 发表于 2014-5-22 17:21:08

arkey 发表于 2014-5-21 22:23
1.5左右
能加个扣扣交流下吗？
604927639

邮箱交流吧，CCS5433@163.COM

arkey · 发表于 2014-5-21 22:23:19

ccs5433 发表于 2014-5-21 14:43
2m左右，你呢？

1.5左右
能加个扣扣交流下吗？
604927639

ccs5433 · 发表于 2014-5-21 14:43:44

arkey 发表于 2014-5-21 13:04
我也抖，那你现在速度是多少？

2m左右，你呢？

arkey · 发表于 2014-5-21 13:04:45

ccs5433 发表于 2014-5-21 12:36
静止时抖的轻，跑起来就不抖了

我也抖，那你现在速度是多少？

ccs5433 · 发表于 2014-5-21 12:36:15

arkey 发表于 2014-5-21 10:42
自从改过寻线方案后车子没再抖过吗？

静止时抖的轻，跑起来就不抖了

arkey · 发表于 2014-5-21 10:42:09

ccs5433 发表于 2014-5-5 22:55
参数不合适，或者加的不对，照着清华的方案调…

自从改过寻线方案后车子没再抖过吗？

远点水 · 发表于 2014-5-7 00:21:17

你的摄像头是用动态阈值还是静态阈值?如果是动态阈值，又是使用哪一种？

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RE: 直立车为什么一加方向控制就抖啊？求大神指点