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平衡车，速度环

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发表于 2014-3-19 19:33:15 | 只看该作者回帖奖励

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平衡车，速度环控制，采用增量式PID控制
感觉怎么调，小车也不能匀速啊，一直都是走走停停，有时候，跑着跑着还会后退，求指导啊

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2^#

发表于 2017-4-24 09:17:28 | 只看该作者

纯p是不是反而更好

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