光电组转向PD

子轩 · 发表于 2014-3-24 10:02:52

思路是什么？个人感觉是先给一个速度，然后调出对应最好的PD值，再提速，再调PD。不知道这种思路对不对。还有个问题，PD调到什么地步就算是可以了？

@_@等你@_@ · 发表于 2014-3-25 16:25:11

feichelong 发表于 2014-3-24 13:45
那直道呢？直道抖怎么办啊？

知道真逗

feichelong · 发表于 2014-3-25 16:14:15

邵志伟发表于 2014-3-25 13:41
直道抖就加大D,,,减小P

中间省略号是什么意思？

邵志伟 · 发表于 2014-3-25 13:41:56

feichelong 发表于 2014-3-24 13:45
那直道呢？直道抖怎么办啊？

直道抖就加大D,,,减小P

feichelong · 发表于 2014-3-25 13:12:20

lolitamomo 发表于 2014-3-24 23:56
如果直道会抖，说明PD还没调好

那该怎么调啊？不是先把p值确定（即所有弯道可以过），再调d值吗？

zyj · 发表于 2014-3-25 08:20:19

子轩发表于 2014-3-24 14:31
个人感觉D是对于转向的一个修正，不知道对不对

微分嘛反应更迅速点车子转向更圆滑

lolitamomo · 发表于 2014-3-24 23:56:47

feichelong 发表于 2014-3-24 13:45
那直道呢？直道抖怎么办啊？

如果直道会抖，说明PD还没调好

lolitamomo · 发表于 2014-3-24 23:55:23

子轩发表于 2014-3-24 14:31
个人感觉D是对于转向的一个修正，不知道对不对

算是修正，也可以说是预测

原来地球还在转 · 发表于 2014-3-24 18:08:57

多看技术报告，你会有收获的

子轩 · 发表于 2014-3-24 14:31:40

易湘鑫发表于 2014-3-24 13:46
需要耐心

给点调试思路呗，新手感觉挺迷惘的

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