线性CCD赛道识别

lxw_potato · 发表于 2014-3-25 21:58:56

请问大家是如何使用线性CCD进行赛道识别的？一直没想通线性CCD采集到的一行数据怎么能像摄像头组一样判断赛道是直道、大S还是小S？难道要把好多行数据记下组成摄像头一样的面阵再进行赛道判断，这样就已经滞后了吧。请大神指点一二！

闲尘若梦 · 发表于 2014-3-27 23:51:48

lxw_potato 发表于 2014-3-27 16:43
单边巡线会不会不保险？

我也觉得会

foreverforward · 发表于 2016-1-25 15:35:20

淹死的小鱼发表于 2016-1-17 22:11
两个CCD 一个横放一个竖放我是看的哈工大的技术报告~~~

可以给一份哈工大的技术报告么

淹死的小鱼 · 发表于 2016-1-17 22:11:25

两个CCD 一个横放一个竖放我是看的哈工大的技术报告~~~

小凤仙啊 · 发表于 2015-4-13 13:47:04

1048462585 发表于 2014-3-27 20:08
我觉得吧，可以根据采集的单线的黑线的距离来判断

你好同学，关于赛道识别可以具体聊聊吗？+我QQ，383142074，感谢！！

浅笑无痕 · 发表于 2014-11-29 18:49:12

同求啊

冰峰花少 · 发表于 2014-7-9 00:07:39

乱世逍遥 · 发表于 2014-6-11 16:41:24

没有进行赛道设别

hcy1993 · 发表于 2014-6-11 15:05:49

lxw_potato 发表于 2014-3-25 22:11
求解

解决了吗！？？求指教

lxw_potato · 发表于 2014-4-24 10:58:07

夜雨寒发表于 2014-4-16 00:38
为什么不合规则啊，一个CCD只算一个传感器啊

组委会规定最多用3个CCD

夜雨寒 · 发表于 2014-4-16 00:38:50

lxw_potato 发表于 2014-4-8 21:05
一个方向用两个，难道两个方向要用四个？这不合规则啊！

为什么不合规则啊，一个CCD只算一个传感器啊

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