B车模 你们弯道丢线是怎么处理的？？？求指导。。

lgdyhy

弯道丢线就冲出去了，，尤其是半径较小的弯道，实在是没办法了，求指导
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加油！

竹千代 发表于 2015-1-29 11:13
这几天一直在想处理弯道丢线的问题，在论坛上看到大部分人建议采取保持上一次值的办法，对于光电组也有人建 ...

有道理哦 感觉可以根据中值的大小来拟这个函数

竹千代

这几天一直在想处理弯道丢线的问题，在论坛上看到大部分人建议采取保持上一次值的办法，对于光电组也有人建议采用 摇头CCD和多个CCD的方法....，今天又想了一个办法：在保持上一次值得基础上再加上一个常数或者函数，即：设上一刻值为X（n）,下一刻值为X（n+1）,C为常数，f(x)为函数,  则X（n+1）= X（n）+C或者X（n+1）= X（n）+f(x),  这样或许既可以解决丢线问题有可以保证 舵机能够实现连续打角，确保以后能顺利提速   

简单丹

lgdyhy 发表于 2014-3-26 21:38
盲区怎么调呀

就是你摄像头看见离你车头最近区域到你车头的距离  改变一下你的摄像头俯角

lgdyhy

jamesdeep 发表于 2014-3-25 22:59
丢线时打角保持上一次未丢线时的打角即可，另外也可以通过缩短前瞻解决丢线问题

感觉效果不理想呀，，你们怎么处理的

lgdyhy

爱神风玲-★ 发表于 2014-3-25 22:52
小弯出去大弯没戏

对呀

lgdyhy

简单丹 发表于 2014-3-26 09:01
把盲区弄短一点

盲区怎么调呀

简单丹

把盲区弄短一点

恋May

降低前瞻

jamesdeep

丢线时打角保持上一次未丢线时的打角即可，另外也可以通过缩短前瞻解决丢线问题

lgdyhy

爱神风玲-★ 发表于 2014-3-25 22:52
小弯出去大弯没戏

是呀